树莓派驱动步进电机问题

大家好，
最近打算用树莓派做一个机器小车，两个驱动轮那种。网上搜了一下电机，看到28BYJ-48搭配uln2003这种用的挺多，也基本满足我的需求。不过看信号输入发现，一个uln2003需要四个信号口，那要驱动两个轮子就需要用八个GPIO，这也有点太浪费GPIO了。两个轮子正、反、停只要3个口就足够了嘛。

有没有哪位做过类似的项目哪，有没有好的解决办法？

需要接的是4个，但是有的可以共用，比如vcc和gnd，控制的信号就2个

学习学习，顶。