关于opencv打开摄像头和摄像

在树莓派上配置好了opencv，然后连接了摄像头，也可以用。可以从摄像头拍下一帧的照片，但是拍不了第二帧，程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
int main()
{
        printf("program has opened\n");
        IplImage* img=NULL;//图像结构体
        IplImage* img2=NULL;
        CvCapture* cam = cvCreateCameraCapture(0);
        img = cvQueryFrame(cam);
        cvSaveImage("photo.jpg", img, 0);
        cvWaitKey(33);
        cvReleaseImage(&img);
        cvWaitKey(33);
        cam=cvCreateCameraCapture(0);
        img2 = cvQueryFrame(cam);//这里出错，如果没有上面一行会显示段错误，如果有上面一行显示下文说的错
        if (img2==NULL)
        {
        }
        else
        {
                cvSaveImage("photo2.jpg", img2, 0);
                char c2=cvWaitKey(33);
                cvReleaseImage(&img2);
        }
        return 0;
}

然后在那一行出现这个错误：

VIDIOC_REQBUFS: Device or resource busy
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
*** glibc detected *** ./opencv: double free or corruption (fasttop): 0x014cc2e0 ***
Aborted

求大神解答啊，为什么会这样，第一帧可以清晰保存啊

谢谢分享，学习中。。。

楼主怎么配置的opencv 啊，网上的教程太多了，长得都不太一样。。。。

据我所知 不能连拍，拍完第一张后 过几秒再拍第二张，不然会报错写入文件错误，我们用的软件不一样

这个很好，现在我正在学习这个嘞。