终于搞掂树莓派驱动I2C LCD1602 液晶 显示时间 附C 版源码

马甲一号

话说我我已经买了好几个液晶了。。。
第一个1602是普通的1602,包括背光共有16个脚，接上线那个乱！这我也忍了，就是在网上找了好多资料，试过N次，驱动不上来，后来我总结：这玩意脚多，不是好东西，于是网上又找了一个集成I2C模块的1602，共四个脚，两个电源，两个数据。

接着又是找了好多资料，我是想找C语言的，包括wiringPi里的examples，都不正常。倒是以下这个脚本能正常显示字来，实在没办法了，就把这个Python脚本用C改写了一下，效果还行，把程序贴出来，方便其他朋友。

1. #!/usr/bin/python
   
2. 
   
3. import time
   
4. import smbus
   
5. 
   
6. BUS = smbus.SMBus(1)
   
7. LCD_ADDR = 0x27
   
8. 
   
9. #LCD_ADDR = 0x3F sudo i2cdetect -y -a 0
   
10. 
    
11. def send_command(comm):
    
12.         # Send bit7-4 firstly
    
13.         buf = comm & 0xF0
    
14.         buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
    
15.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
16.         time.sleep(0.002)
    
17.         buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    
18.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
19.        
    
20.         # Send bit3-0 secondly
    
21.         buf = (comm & 0x0F) << 4
    
22.         buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
    
23.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
24.         time.sleep(0.002)
    
25.         buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    
26.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
27. 
    
28. def send_data(data):
    
29.         # Send bit7-4 firstly
    
30.         buf = data & 0xF0
    
31.         buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    
32.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
33.         time.sleep(0.002)
    
34.         buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    
35.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
36.        
    
37.         # Send bit3-0 secondly
    
38.         buf = (data & 0x0F) << 4
    
39.         buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    
40.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
41.         time.sleep(0.002)
    
42.         buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    
43.         BUS.write_byte(LCD_ADDR ,buf)
    
44. 
    
45. def init_lcd():
    
46.         try:
    
47.                 send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first
    
48.                 time.sleep(0.005)
    
49.                 send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode
    
50.                 time.sleep(0.005)
    
51.                 send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots
    
52.                 time.sleep(0.005)
    
53.                 send_command(0x0C) # Enable display without cursor
    
54.                 time.sleep(0.005)
    
55.                 send_command(0x01) # Clear Screen
    
56.         except:
    
57.                 return False
    
58.         else:
    
59.                 return True
    
60. 
    
61. def clear_lcd():
    
62.         send_command(0x01) # Clear Screen
    
63. 
    
64. def print_lcd(x, y, str):
    
65.         if x < 0:
    
66.                 x = 0
    
67.         if x > 15:
    
68.                 x = 15
    
69.         if y <0:
    
70.                 y = 0
    
71.         if y > 1:
    
72.                 y = 1
    
73. 
    
74.         # Move cursor
    
75.         addr = 0x80 + 0x40 * y + x
    
76.         send_command(addr)
    
77.        
    
78.         for chr in str:
    
79.                 send_data(ord(chr))
    
80. 
    
81. if __name__ == '__main__':
    
82.         init_lcd()
    
83.        
    
84.         print_lcd(0, 0, 'Hello, world!')
    
85.         print_lcd(0, 1, 'ucat.taobao.com')
    

复制代码

我改写的C语言版

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <stdint.h>
   
4. #include <errno.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <time.h>
   
7. #include <wiringPi.h>
   
8. #include <lcd.h>
   
9. 
   
10. int xio;
    
11. 
    
12. void send_command(int comm)
    
13. {
    
14.         // Send bit7-4 firstly
    
15.         int buf;
    
16.         buf = comm & 0xF0;
    
17.         buf |= 0x04;               // RS = 0, RW = 0, EN = 1
    
18. 
    
19.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
20.         usleep(2000);
    
21.         buf &= 0xFB;               // Make EN = 0
    
22.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
23. 
    
24.         // Send bit3-0 secondly
    
25.         buf = (comm & 0x0F) << 4;
    
26.         buf |= 0x04;               // RS = 0, RW = 0, EN = 1
    
27.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
28.         usleep(2000);
    
29.         buf &= 0xFB;               // Make EN = 0
    
30.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. void send_data(data)
    
35. {
    
36.         // Send bit7-4 firstly
    
37.         int buf;
    
38.         buf = data & 0xF0;
    
39.         buf |= 0x05;//               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    
40.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
41.         usleep(2000);
    
42.         buf &= 0xFB;//               # Make EN = 0
    
43.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
44.        
    
45.         // Send bit3-0 secondly
    
46.         buf = (data & 0x0F) << 4;
    
47.         buf |= 0x05;//               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    
48.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
49.         usleep(2000);
    
50.         buf &= 0xFB;//               # Make EN = 0
    
51.         wiringPiI2CWrite(xio,buf);
    
52. }
    
53. 
    
54. void init_lcd(void)
    
55. {
    
56.                 send_command(0x33);// # Must initialize to 8-line mode at first
    
57.                 usleep(5000);
    
58.                 send_command(0x32);// # Then initialize to 4-line mode
    
59.                 usleep(5000);
    
60.                 send_command(0x28);// # 2 Lines & 5*7 dots
    
61.                 usleep(5000);
    
62.                 send_command(0x0C);// # Enable display without cursor
    
63.                 usleep(5000);
    
64.                 send_command(0x01);// # Clear Screen
    
65. }
    
66.                
    
67.                
    
68. void print_lcd(int x, int y, char* str)
    
69. {
    
70.         int addr;
    
71.        
    
72.         if( x < 0)
    
73.                 x = 0;
    
74.         if(x > 15)
    
75.                 x = 15;
    
76.         if(y <0)
    
77.                 y = 0;
    
78.         if(y > 1)
    
79.                 y = 1;
    
80. 
    
81.         //# Move cursor
    
82.         addr = 0x80 + 0x40 * y + x;
    
83.         send_command(addr);
    
84.        
    
85.         while(*str)
    
86.                 send_data(*str++);
    
87. }
    
88.                
    
89. int main (void)
    
90. {
    
91.   struct tm *t ;
    
92.   time_t tim ;
    
93. 
    
94.   char buf [32] ;
    
95.   
    
96.   printf ("Raspberry Pi LCD test program\n") ;
    
97. 
    
98.   xio = wiringPiI2CSetup (0x27);
    
99.   if (xio < 0){
    
100.     fprintf (stderr, "xio: Unable to initialise I2C: %s\n", strerror (errno));
     
101.     return 1;
     
102.   }
     
103.   wiringPiI2CWriteReg8 (xio, 0x0a, 0x84) ;  // IOCON - set BANK bit
     
104.   wiringPiI2CWriteReg8 (xio, 0x05, 0x84) ;  // IOCON - set ODR in bank 0
     
105.   wiringPiI2CWriteReg8 (xio, 0x00, 0x00) ;  // Port A -> Outputs
     
106. 
     
107.   init_lcd();
     
108.        
     
109. 
     
110.   while(1)
     
111.         {
     
112.     tim = time (NULL) ;
     
113.     t = localtime (&tim) ;
     
114.     sprintf (buf, "    %02d:%02d:%02d    ", t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec) ;
     
115. 
     
116.         print_lcd(0, 0, "ucat.taobao.com");
     
117.     print_lcd (0, 1, buf) ;
     
118.         }
     
119.        
     
120.   return 0;
     
121. }
     

复制代码

C 版运行效果



这几天天冷，我想做一个即时显示温度的设备，温度传感器方面以前已测试过了，就是这显示折腾了我好久。
python版的代码，我忘记出处了，好像也是这个论坛的。

马甲一号

大家看图上的接线，是不是好清爽啊？

树老大

赞一个，好东西

080809089t

....浪费电，5V 1A  5瓦的时钟、、、、不过喜欢就好

法克鱿

编程完全看不懂，过年这段时间打算买几本书补一补

lison

好酷啊

熵之矢

楼主，我想做一个uart的部分，但是搜不到什么资料，你有相关资料吗？1058306167@qq.com

fefahl

好东西，谢谢分享