HC-SR04测距程序(调试通过)

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<string.h>
   
3. #include <intrins.h>
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. sbit shizhong=P0^1; //164 时钟线
   
7. sbit shuju=P0^0; //164 数据线
   
8. sbit chufa=P2^0; //触发信号输入端
   
9. unsigned int PWMBJ,i,m,j,k,juli,juli1,juli2;
   
10. unsigned char code szi[]={0XEE,0X82,0XDC,0XD6,0XB2,0X76,0X7E,0XC2,0XFE,0XF6};//控 制字 0~9
    
11. uint T;
    
12. void delay(uint z)//延时子程序 { uint x,y; for(x=10;x>0;x--) for(y=z;y>0;y--); }
    
13. void xianshi(uint x,uint y) //显示子程序
    
14. { char aa; int c; m=y%10;//个位
    
15. k=y/10;//十位
    
16. j=x%10;//次高位
    
17. i=x/10;//最高位
    
18. for (c=0;c<4;c++)//送四个数
    
19. { if(c==0) aa=szi[i];
    
20. else if(c==1) aa=szi[j];
    
21. else if(c==2)
    
22. aa=szi[k]&0xFE;
    
23. else aa=szi[m];
    
24. for(i=0;i<8;i++) //每个数送八位
    
25. { shizhong=0; //产生下降沿
    
26. shuju=aa&1;
    
27. aa=aa>>1; //右移一位
    
28. shizhong=1; }
    
29. }
    
30. delay(2000); }
    
31. void main()
    
32. {
    
33. TMOD=0x19;
    
34. EA=1; //开总中断
    
35. TR0=1;//启动定时器 0
    
36. EX0=1; //开外部中断 0
    
37. IT0=1; //下降沿中断
    
38. while(1)
    
39. { chufa=1;
    
40. _nop_();
    
41. _nop_(); _
    
42. nop_();
    
43. _nop_(); _
    
44. nop_();
    
45. _nop_();
    
46. _nop_();
    
47. _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); chufa=0;
    
48. juli=0.17*T;//计算距离（）
    
49. juli1=juli/100;//高二位
    
50. juli2=juli%100;//第二位
    
51. xianshi(juli1,juli2);//调用现实函数
    
52. }
    
53. }
    
54. void int0()interrupt 0 //回响输出端高电平宽度测量 （上升沿到来时候开始计时， 下降沿到来 进入外部中断，关闭计时器，停止计时） { T=(TH0*256+TL0);//计算定时器内的测量值 TH0=0; //定时器清 0 TL0=0; }
    

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