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树老大 发表于 2013-12-29 19:40 很强悍,赞一个。要是能给一个超详细的教程,估计很多人都会感谢你哦。
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wwwjjc 发表于 2013-12-30 08:26 看了楼主的做品,很好。仔细观察了一下控制的速度。如果拐弯的速度慢点,将检测速度提高。超调的现象就会减 ...
yoyojacky 发表于 2014-1-2 23:22 很不错哦,python的代码呢?
释燃 发表于 2014-1-4 09:45 超调是P过大的原因,I只是减少误差,有超调可以将P用斜坡给定法加上,这样就能减少超调
ustchack 发表于 2014-1-4 21:17 谢谢沙发~哈哈~是超详细的吗?那我准备准备
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今天抽点时间给大家写一个详细的教程。 ********** 此教程为VIP教程,在本论坛网店
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树莓派利用pyserial实现RS232串口通信 首先,安装pyserial: **** 本内容被作者隐
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