转载：树莓派 GPS 时钟

树老大

Step1 安装pyserial

按以下教程安装

http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/01/22/2872220.html

下载： http://sourceforge.net/projects/pyserial/files/pyserial/2.5/ 解压后进入目录 运行python setup.py install

Step2连接电路

GPS连接：

VDD->RPi的3.3V

TXD->RPi的RXD

GND->RPi的GND

以下是GPIO号

我使用了一个自己的4位的数码管  （点此购买）

引脚如下

Gpio对应的管脚：

Gpio：24 22 25 9 10 4 8 11 23 17 27 7

管脚：a b c d e f g dp A1 A2 A3 A4  

Step3实现代码

1. import serial
   
2. 
   
3. import traceback
   
4. 
   
5. import thread
   
6. 
   
7. import time
   
8. 
   
9. import os
   
10. 
    
11. import commands
    
12. 
    
13. import RPi.GPIO as GPIO
    
14. 
    
15. import string
    
16. 
    
17. 
    
18. led_digit = [0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f]
    
19. 
    
20. gpio_ucf = [24, 22, 25, 9, 10, 4, 8, 11, 23, 17,27,7]
    
21. 
    
22. arr = []
    
23. 
    
24. ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0')
    
25. 
    
26. print ser.isOpen()
    
27. 
    
28. 
    
29. buf = ''
    
30. 
    
31. tim = ''
    
32. 
    
33. 
    
34. def led(num,ind):
    
35. 
    
36. sig = led_digit[num]
    
37. 
    
38.         GPIO.output(23, False)  #COM1
    
39. 
    
40. GPIO.output(17, False)  #COM1
    
41. 
    
42.         GPIO.output(27, False)  #COM1
    
43. 
    
44. GPIO.output(7, False)  #COM1
    
45. 
    
46. GPIO.output(gpio_ucf[ind], True)  
    
47. 
    
48. for i in range(0,8):
    
49. 
    
50. if (sig>>i)&1:
    
51. 
    
52. GPIO.output(gpio_ucf[i], False) #ON
    
53. 
    
54. else:
    
55. 
    
56. GPIO.output(gpio_ucf[i], True)  #OFF
    
57. 
    
58. 
    
59. 
    
60. def show(digit):
    
61. 
    
62. for i in range(0,4):
    
63. 
    
64. led(int(digit[i]), i+8)
    
65. 
    
66. time.sleep(0.004)
    
67. 
    
68. 
    
69. def show_time(i,interval):
    
70. 
    
71. global num
    
72. 
    
73. while True:
    
74. 
    
75. try:
    
76. 
    
77. show(num)
    
78. 
    
79. except Exception as ep:
    
80. 
    
81. print ep
    
82. 
    
83. 
    
84. if __name__ == "__main__":
    
85. 
    
86. 
    
87. #initial GPIO
    
88. 
    
89. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
90. 
    
91. for i in gpio_ucf:
    
92. 
    
93. GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
    
94. 
    
95.          GPIO.output(i, False)  #COM1
    
96. 
    
97. 
    
98. num='0000'
    
99. 
    
100. 
     
101. thread.start_new_thread(show_time,(1,1))
     
102. 
     
103. while True:
     
104. 
     
105. try:
     
106. 
     
107. tmp=ser.readline()
     
108. 
     
109. 
     
110. if tmp.find('GPRMC')==1:
     
111. 
     
112. 
     
113. buf = tmp.split(',')
     
114. 
     
115. tim = buf[1]
     
116. 
     
117. print tim
     
118. 
     
119. num = tim[2:6]
     
120. 
     
121. #show(num)
     
122. 
     
123. except Exception as e:
     
124. 
     
125. print e
     
126. 
     
127. # ser.close()
     
128. 
     
129. ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0')
     
130. 
     
131. #time.sleep(5)

复制代码

因为读串口时间久，把显示函数show（num）放到主循环的话，显示只闪一下。所以用一个线程来显示led。用全局变量num传递时间值。因为Gps不是每次读取都正确，所以用try进行异常处理。显示的是分钟+秒；

结果:视屏地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTcyNTk2MTky.html结果还行 就是有时会读不到GPS数据。