Raspberry Pi with 3d camera

yuwuji

朋友从国外带来个3d的摄像头：
http://www.amazon.com/electronics/dp/B001NXDGFY
于是尝试着raspberry pi下利用python控制3d摄像头
主要利用opencv和PIL(Python Imaging Library)两个包
运行结果如下：


1.opencv的安装：

1. sudo apt-get install python-opencv

复制代码

2.PIL的安装：
从http://www.pythonware.com/products/pil/下载
Python Imaging Library 1.1.7 Source Kit (all platforms) (November 15, 2009)
按照Read文档安装

3.Camera.py

1. import cv2.cv as cv
   
2. from PIL import Image
   
3. import time
   
4. 
   
5. cv.NamedWindow("camera",1)
   
6. cap0 = cv.CaptureFromCAM(1)
   
7. cap1 = cv.CaptureFromCAM(0)
   
8. 
   
9. while True:
   
10.     frame0 = cv.QueryFrame(cap0)
    
11.     frame1 = cv.QueryFrame(cap1)
    
12.     cv.SaveImage('frame0.bmp',frame0)
    
13.     cv.SaveImage('frame1.bmp',frame1)
    
14.     im0 = Image.open('frame0.bmp')
    
15.     im1 = Image.open('frame1.bmp')
    
16.     box = (0,0,800,600)
    
17.     region = im0.crop(box)
    
18.     im0.paste(region,box)
    
19.     region = im1.crop(box)
    
20.     im1.paste(region,box)
    
21.     r0,g0,b0 = im0.split()
    
22.     r1,g1,b1 = im1.split()
    
23.     im = Image.merge('RGB',(r0,g1,b1))
    
24.     im.save('frame.bmp')
    
25.     frame = cv.LoadImage('frame.bmp')
    
26.     cv.ShowImage('camera',frame)
    
27.     if cv.WaitKey(30) == 27:
    
28.         break
    
29. cv.DestroyWindow("camera")
    

复制代码

cemara.py下载地址： camera.py (853 Bytes, 下载次数: 2)

2013-7-13 22:25 上传

点击文件名下载附件

4.运行camera.py即可，过程中在.py文件夹下会生成左摄像头和右摄像头的图像，以及合成的图像frame.bmp

P.S：其实红蓝3d图像的合成就是利用左摄像头的红色通道和右摄像头的绿蓝通道叠加，准确的说应叫做红青图像
附合成图一张：


python代码在python2.7+opencv+PIL1.17下运行没有问题，程序上有待优化，希望大家多多指教

树老大

好家伙，不错。

楚卿寒

好贴支持！！
不过这种3D镜头这样看来似乎体现不出3D功能，看上去和一个普通镜头照的差不多
请问能输出数据么？

yuwuji

楚卿寒 发表于 2013-7-14 10:03
好贴支持！！
不过这种3D镜头这样看来似乎体现不出3D功能，看上去和一个普通镜头照的差不多
请问能输出数 ...

其实就是两个摄像头，我用opencv直接转换成图像了，可以转换为像素信息的

木鸟

看起来清晰度不太好啊，亚马逊的回复也说清晰度不太好，国内买两个高清的摄像头，自己组一个，效果会不会好一点？

pepsibbs

有点小强的了