[p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]一、准备工作[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]1.获取支持pcDuino的u-boot源码[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]在XP下直接点ZIP即可开始下载[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]2.获取交叉编译链[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list
[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]选择arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下载[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]3.开发环境[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]我全程是在ubuntu 10.04.4系统下完成的。ubuntu安装过程参考其它文档。首先将上面下载的源码、交叉编译链拷到Ubuntu下。安装交叉编译链arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2直接解压即可。接着配置环境变量[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]sudo gedit /etc/environment[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的路径。[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]4.硬件连接[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]把pcDuino的J5 RX、TX、GND接到你的串口转USB上即可。[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]二、u-boot移植[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]1.分析配置过程[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]上面下载的u-boot-sunxi支持多种单板，解压按照其说明配置。经过试验发现单板cubieboard与pcDuino接近，移植在cubieboard基础上进行。[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]根据其配置过程make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ，查找grep "cubieboard" * -nR
[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]找到顶层目录的boards.cfg，接着发现顶层目录的Makefile 719 (obj).boards.depend: boards.cfg. [/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]vim boards.cfg
# Target ARCH CPU Board name Vendor SoC Options
290:cubieboard arm armv7 cubieboard allwinner sunxi sun4i:SPL
[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]2.仿照cubieboard,建立pcDuino单板[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]cd board/allwinner/[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]cp cubieboard pcDuino -rf[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]cd ../..[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]vim boards.cfg[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]在291行增加如下：[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]291:pcDuino arm armv7 pcDuino allwinner sunxi sun4i:SPL
[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]3.配置、编译[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]make pcDuino CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]编译顺利结束的话，会生成第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]4烧写、测试[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]上述生成的第一阶段/spl/sunxi-spl.bin 、第二阶段 /u-boot.bin,是支持sd卡启动的，准备tf卡读卡器，连接到PC,下面是烧写命令[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]ls /dev/sdb //发现刚插入的sd卡设备，我的是sdb[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]cd spl/[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]sudo dd if=sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]cd ..[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]取下tf卡，插到pcDuino的tf卡槽，pcDuino默认是从sd卡启动的，上电串口输出如下：[/font][/color][/p][p=26, null, left][color=#333333][font=Arial]U-Boot SPL 2012.10 (Apr 11 2013 - 21:22:30)
DRAM: 1024MB
SUNXI SD/MMC: 0
U-Boot 2012.10 (Apr 11 2013 - 21:22:30) Allwinner Technology
CPU: SUNXI Family
Board: Cubieboard
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
MMC: SUNXI SD/MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
sun4i#[/font][/color][/p]
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