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在网上搜了下，大部分用串口连接RPI都是在windows下做的，在此贡献一个在Mac下连接的方法。
1、搞到一个USB转串口的设备（不是废话吗），此类设备基本上有三种主流芯片：PL2302、CP2102、FT232，看了下RPI的设备兼容列表，最终选择了PL2302这款，这个片子价钱便宜，配合RPI也稳定，在ML下还有对应的驱动。参见附件。
2、在Mac下装载驱动，重启。
cd/dev
ls tty.usbserial*
如果能看到设备，这里就会显示。
不想进终端的也可以在“关于本机-更多信息-USB"下面看看有无对应的设备。
3、在断电的情况下，连接USB串口板和RPI的杜邦线，T—》R，R-》T，G-G。
4、加电。在Mac的终端下，
screen /dev/tty.usbserial 115200，
就可以看到RPI的登陆界面，不用任何第三方的客户端。
补充：实际上，Mac下最简单好用的就是这个终端程序，我试了ZOC，发现还没这个好用。需要注意的是，这个程序退出的时候不会自动断开连接，如果直接拔掉USB串口板，会造成系统重启，因此需要下面的命令：
ps -x|grep tty,得到串口连接进程号
kill 进程号
这时候再拔出就不会重启了。
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