通过树莓派从近太空发回实时图像(一) [翻译转载]

树老大

whtech 发表于 2013-1-26 21:31
我回复后续的内容，说需要审核，发了也看不到。回复几个字，反而可以了。

如果提示审核的话，那就等待审核。不要重复提交哦。

whtech

树老大 发表于 2013-1-26 21:33
如果提示审核的话，那就等待审核。不要重复提交哦。

删了回复，还被扣分了，

树老大

whtech 发表于 2013-1-26 21:37
删了回复，还被扣分了，

不是故意删除，是为了让后面的内容看上去更连贯，是个整体。
给你加分不上吧。

whtech

第一架飞行器是海拔高度尝试，根据经使用的制造商和大小，要不在27公里之前就爆炸了，要不超过预计范围，跑到了40公里之外。实际上，前几个地方的海拔高度纪录表都是用这个牌子和尺寸。Anthony一直就在看紧紧盯住屏幕看遥感数据。

那个时候，我当然更关心树莓派到底运行得怎么样。GPS位置还显示在发射场地，这是个明确的干扰GPS信号。我还没确定是不是，但GPS接收器和天线非常靠近Pi和摄像头。下次我会增加一些距离。然而图像很好的传输过来了，不仅通过我家的天线和接收器，也可以通过全国各地的其他接收机接收。气球升的越高，图像的质量更好，越来越多的接收器接收到了更好的图像，甚至远在北爱尔兰（远在500公里之外，对于10mW已经很不错了）。现在饼型飞行还没完全出来。下图是一个饼图显示了不同的监听器接收到的图片数量。

第一架飞行器还在不断的攀升，最终达到了第4区，只比世界纪录低了300多米。一方面我希望它飞得更高些，一方面我很高兴它没有在第二区就挂掉。然后，气球爆炸了，最初下降还算正常。但是多数气球还挂在上面，成功地变成了一个降落伞的形状，速度减到大概2米每秒的速度，在这个高度，正常速度应该是这个的5倍以上。谈到主要的飞行，它一张一张发回的图像，没有出现任何错误，而且一张比一张更好，直到飞到最后越来越高。


我们预期它在34公里处爆炸，但很明显气球不完全符合我们的计算。它经历了34公里，35公里，最终在40公里处爆炸（准确的说是39994米，在海拔记录里面排12位）。对于一个中等大小带着1公斤负重的气球来说，已经非常惊人了。气球爆炸了，也就是该我们取出追车了，两辆车都配备了天线、无线电接收器、解码和底土，还有3G网络。预计降落点靠近Didcot,所以我们前往那里，然后停车确认最新的预测降落点。设备最终降落在密尔顿高地，我们离它不远，离发射场只有几英里。令我们惊讶的是，有一个接收器离它非常近，接收到了实时的图像。过了一段时间，大家都能看到设备落到了长长的草丛里面。


Anthony最先从他的车里看到设备，在球场边上的草丛里。得到俱乐部的允许，我们拿回了所有3个设备和降落伞。

同时，前一个飞行物还在下降，但非常慢。只有我们预期的1/5.我们不知道具体的时间，但是我们知道已经被降落伞接管。然后在最后的几公里，它急剧下降（可能是乳胶撕毁了），最后降落在牛津北边的一块地上。这里的海拔不太常见：

花了我们不断地时间来找到它的位置，但它似乎在一个比较难靠近的地方。随着雨越来越大，Anthony 决定收工，而不是找一个只值50镑的跟踪器。然后他开走了。我上网告诉其他在UKHAS聊天室的爱好者我也要回家了，“它就在A34附近的停车场”，有人告诉我，“很容易就拿到”，“雨5分钟就停了”。嗯，好象没有那么糟，我往北开到A34，然后回到南边的停车处。

嗯，上面的三句话，只有第1条是正确的，只离停车处155米。但是暴雨一直在下，我只能在车里等。最后，我决定出去了，爬过树木和灌木丛去找，前面有片五尺高的玉米地。已知没找到那个设备。失败后，我走到车边，用我的anroid手机打开HamGPS软件来确定设备的位置。花了很多时间才到哪里，我感觉我在演“疯狂的戴夫”，当我到达目的地，我钻进了设备和气球中间的尼龙线。这的确看不到，直到我爬到最顶上，最终成功拿到。

所以，一切的一切，伟大的一天。所有的4个跟踪器全部回收，并且我们得到了令人惊叹的图像。如果有兴趣，可以访问UKHAS网站。更多的图像和视频，请访问：


All SSDV images

Photos from the day

pAVA Inflation Time-Lapse

Burst video from the GoPro

Launch video of PIE1, uAVA and BUZZ8

Landing video from the GoPro

Recovery of PIE1, uAVA and BUZZ8

Anthony’s Write-Up

感谢Anthony Stirk开车从阳光明媚的约克郡到最严峻最黑暗的Berkshire，并且提供GoPro HD相机， 感谢Phip Heron提供我们摄像头成像和编码软件，感谢Nick提供帮助，当然还要感谢我的妻子Julie让我们吃饱喝足，而且帮我开车，而我只需要做技术方面的东西。

这篇文章粘贴在气象气球。

linux0ne

感谢，十分感谢 ，有好的E文基础，做这样的事儿实在是意义重大。是你拉近了普通技术爱好者与高级技术之间的距离，让我们有机会窥看到更高级的技术、更有意义的创造……再次感谢你的工作，并支持你……

linux0ne

原以为这个东西比较好弄，现在看来在国内还真不是太容易弄成……

whtech1

好吧，才发完帖子，就登录不了了，悲剧。密码取回也收不到邮件，注册了马甲

isnowbird

nasa 杯子是亮点

whtech1

isnowbird 发表于 2013-2-2 11:42
nasa 杯子是亮点

不觉得那么大个工作台，配那么多显示器+古董键盘，爽啊。