请教驱动舵机的问题

wean

大家好，潜水好久了，搞了点东西玩玩，但是碰到了些问题，因为对电子什么的都不懂，纯粹猜着搞

我raspberry pi的pin 1 => 舵机红线
                          pin 6 => 舵机褐色线
                          pin 12 => 舵机橙线

现在raspberry pi开机，舵机有复位的反应，pi能正常开机，usb接无线网卡，/etc/rc.local里开wpa，自动连接无线网

下载了wiringPI，编译了softPwm的example，运行，没看代码，也不知道怎么用，按1,回车，舵机动了一下，无线网卡灯灭掉，ssh掉，因为没买视频线，也不知道是不是真的死了，明天接有线看看

问题：
    1.是不是舵机运行瞬间电流过大，导致usb网卡供电不足
    2.可不可以在电路上改进，我是直接接到gpio口上的

wean

哦，也试过接pin2的5v

舵机是 辉盛 TowerPro SG90 9克 某宝上12块钱的货，参数

无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)
扭矩：1.6kg·cm（4.8V）
使用温度:-30~+60摄氏度
死区设定:5微秒
工作电压:3.5V~6V

[s:14]

wean

无线网卡是水星 MW150U

topzdx

舵机是动力执行机构，GPIO是信号输出接口，不是一个量级的东东。
不能直接使用。（想象一下用一根头发拉汽车）

要看一两本单片机的书，最起码搞个三极管驱动直流电机（象玩具里的130电机）
舵机的控制又是完全不同的东东了。有脉冲时序等，建议到51MX等模型论坛里充下电。

直连舵机？地球上还没有这么简单的东东，小心烧坏PI。

ukonline2000

wean:哦，也试过接pin2的5v

舵机是 辉盛 TowerPro SG90 9克 某宝上12块钱的货，参数

无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)
....... (2012-10-24 00:54)

5V的舵机，电机一类的最好不要和树莓派直接连接，树莓派的GPIO没有保护，而且是3.3V，最大也就50mA电流，经不起电机一类的大电流！
另外，树莓派的GPIO只有一个pwm通道，所以理论上只能接一个舵机，只能是GPIO2（或者是GPIO1记不清了）！除非你自己用gpio模拟pwm

wean

谢谢大家回复

我倒是接一个舵机也无所谓

但这两天试了些方法，都不行

1.
用自带的pwm通道，用的是wiringPi带的gpio工具
gpio -g mode 18 pwm
gpio -g pwm 18 100

测出来，取值100时，电压到了0.33v，1000时，3.3v，手里没有别的工具，就测一下有没有变化

2.
http://www.raspberrypi.org/phpBB ... =37&t=15011
servoblaster，测了两个接口，gpio1和gpio6,均有电压变化，大概是0.25v～1v

wean

现在舵机的电源接了一个usb充电器，应该有5.2v

淘宝看到有串口通信接8路舵机的控制板
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;amp;_u=qc0fc34401

是不是可以接gpio上的RxD，TxD

topzdx

wean:现在舵机的电源接了一个usb充电器，应该有5.2v

淘宝看到有串口通信接8路舵机的控制板
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;amp;_u=qc0fc34401

....... (2012-10-26 08:01) 

一直没有看到楼主是如何解决GPIO3.3V 和 5V舵机的控制线（应该也是5V吧？）
之间的适配问题。

楼主在软件上下的功夫很好。

你那个X宝的控制板还是5V，串口电压和PI的是否匹配？

wean

topzdx:一直没有看到楼主是如何解决GPIO3.3V 和 5V舵机的控制线（应该也是5V吧？）
之间的适配问题。

楼主在软件上下的功夫很好。
....... (2012-10-26 09:26) 

我还是先恶补一下硬件知识吧。。。这几天先不弄了