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  • 2017-11-9 23:09 发布     
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树莓派使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端

树莓派使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端

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    价格: 2 铜币
    更新时间: 2017-11-09

资源简介

L298N,它是H桥双路直流电机驱动,可以使双路直流电机实现正转或者反转,并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号,还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机,实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能,最后通过python的BaseHTTPServer模块(python3中是http.server模块)实现了一个控制小车的HTTP接口,另外用lighttpd启动一个网页,通过网页中的ajax调用控制小车的HTTP接口,最终实现通过web的方式来控制智能小车。

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