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  • 2017-11-9 16:40 发布     
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DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

9.5 分
  • 大小: 179.02 KB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-11-09
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资料简介

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

本教程使用Windows和Python 2.7作为开发平台，在自行编译SITL模拟器上进行测试。
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