- 2017-11-8 10:02 发布
- 浏览 1515 次
- 下载 4 次
如何从源码编译SITL
6.2
分
-
大小: 251.8 KB价格: 1 铜币更新时间: 2017-11-08
资料简介
ITL简介和适用情况
SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代码调试以外,SITL还可模拟风力、地形等外部环境,安装模拟光流、激光雷达等传感器,与其他设备通过串口、网络通信等等。
在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。
但是,有时我们会遇到不得不从源码生成SITL的情况,例如需要使用更新版本、或者是还在测试阶段的固件(本文写成时,SITL支持到ArduCopter3.3,而我需要使用3.4版本以上的固件)。如果你有类似的需要,本文将向你介绍如何从源代码编译SITL。
SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。除了进行路径规划测试、参数设置测试、控制代码调试以外,SITL还可模拟风力、地形等外部环境,安装模拟光流、激光雷达等传感器,与其他设备通过串口、网络通信等等。
在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。
但是,有时我们会遇到不得不从源码生成SITL的情况,例如需要使用更新版本、或者是还在测试阶段的固件(本文写成时,SITL支持到ArduCopter3.3,而我需要使用3.4版本以上的固件)。如果你有类似的需要,本文将向你介绍如何从源代码编译SITL。
python下载排行
名称
趋势
下载量
python最新收录
名称
趋势
浏览量
-
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个...[详情]
-
Python机器视觉编程环境搭建方法 2594
-
如何从源码编译SITL 1515
-
python(编程实践教程) 2287
-
Maya python简易教程 1860
-
Python+编程入门经典源代码 1974
-
python 参考手册 第四版带书签 1809
热门排行
- Anaconda Miniconda3-latest-Linux-armv7l.zip
- Python机器视觉编程环境搭建方法
- DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具
- python(编程实践教程)
- 廖雪峰Python3教程 电子版下载
- 树莓派上使用python quick2wire库开发I2C应用
- Python核心编程第3版中文版
- Python+编程入门经典源代码
- Maya python简易教程
- python 参考手册 第四版带书签
- Python 核心编程(第3版)中文版-文字版
- 如何从源码编译SITL
- Python编程快速上手 让繁琐工作自动化
- 《Python编程:从入门到实践》
- 《零基础学Python》下载
- 笨办法学 Python(第四版)电子版下载
- Python数据挖掘入门与实践
- Python基础教程(第2版)
- 《Python核心编程》下载
- 超级无敌Python教程 下载
- PYTHON网络编程基础中文版 下载
- Python编程入门经典 下载
- 老男孩Python运维教程2013年末版
- 精通Python设计模式 电子版下载
- 超级无敌Python教程 下载
- Computer_Vision_with_Python 下载