HMC5883L电子指南针用树莓派进行磁场干扰过滤校准，适合所有电子指南针校准不限于HMC

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更新时间: 2017-08-26

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本文适合所有的电子指南针校准，不仅限于 HMC5883L. 硬件的连接和树莓派的搭建以后再写。
本文仅限于固定强度和方向磁场干扰的过滤，例如机器人自身其它设备产生的磁场。但对于环境如扩音器喇叭等磁场干扰无效.
首先进行X Y 方向的校准，将芯片平放固定到一个水平面，这时大地磁场是近似平行XY平面的，绕Z轴慢速的转动XY平面，电子指南针HMC5883L会测量出圆周内大地磁场的强度+固定干扰磁场。而固定磁场的强度就是所有测量值的平均值。

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