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  • 2017-8-26 11:52 发布     
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树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装（下集）

树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装（下集）

6.5 分
  • 大小: 495.64 KB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-26
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资源简介

最近码出来的代码模块的　Bug　相当猖狂！被整得心里憔悴，彻夜难眠呐！程序员的心病是这样被整出来的吧！哎，归根到底还是编程模式不规范惹。以前码Ｃ特别注意指针，现在码 C++也特别注意！不过还是懒，以为类成员变量可以不用在构造函数中初始化，血案往往发生在细节上。以后要注意：类成员说什么也要初始化！类成员说什么也要初始化！类成员说什么也要初始化！总要的事要说三遍，才能泄我心头之恨！如果遇到一些很奇怪的现象，就是数据乱跑，无法准确得到想要的结果（时而正常时而不正常），这你就要注意了，是不是指针没初始化好，是不是成员变量没有初始化好？还有一点就是最好使用 strcpy 函数代替memcpy　对字符串进行数据拷贝。由于成员变量没有初始化或者内存没有分配好，在编译后程序运行就会产生所谓的野指针。所以，为程序的健壮性，还是不要偷懒好！
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