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  • 2017-8-26 11:52 发布     
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树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装(下集)

树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装(下集)

6.5
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    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-26
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2、 微信支付(右侧二微码)
30元起;无论坛帐号的,注册充值后,联系
淘宝店客服 添加铜币。(两种方式发货后概不退款)。

资料简介

最近码出来的代码模块的 Bug 相当猖狂!被整得心里憔悴,彻夜难眠呐!程序员的心病是这样被整出来的吧!哎,归根到底还是编程模式不规范惹。以前码C特别注意指针,现在码 C++也特别注意!不过还是懒,以为类成员变量可以不用在构造函数中初始化,血案往往发生在细节上。以后要注意:类成员说什么也要初始化!类成员说什么也要初始化!类成员说什么也要初始化!总要的事要说三遍,才能泄我心头之恨!如果遇到一些很奇怪的现象,就是数据乱跑,无法准确得到想要的结果(时而正常时而不正常),这你就要注意了,是不是指针没初始化好,是不是成员变量没有初始化好?还有一点就是最好使用 strcpy 函数代替memcpy 对字符串进行数据拷贝。由于成员变量没有初始化或者内存没有分配好,在编译后程序运行就会产生所谓的野指针。所以,为程序的健壮性,还是不要偷懒好!
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