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  • 2017-8-26 11:45 发布     
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树莓派3机器人之ROS语音包开发之类封装教程(上集)

树莓派3机器人之ROS语音包开发之类封装教程(上集)

9.9
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    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-26
铜币充值:

1、支付宝 点此 充值  (铜币自动到账,25元起充;)

2、 微信支付(右侧二微码)
30元起;无论坛帐号的,注册充值后,联系
淘宝店客服 添加铜币。(两种方式发货后概不退款)。

资料简介

看到上面的代码中的注意了吗?这个ALSA API的读取声卡数据的函数,之前认识上有误区,现在纠正一下,size 指的是每次往声卡读回来的数据帧个数。早早意识到这点,那么就不会在音频快进,采样频率改变中来回调试bug了。博主最近清醒了,不要在迷糊的时候编写代码。
 
 记录了小bug,由于之前都是用C语言编写的,代码显得乱,博主是有强迫症的人,琢磨着用C++对函数封装吧,就装了个ROS IDE,开发起来顺心多了。话说回来,如何用面向对象的思想对这些函数进行归类和封装呢?博主C++功底不太靠谱。不过还是能够整出满意的对象。
 
 如何处理划分? 按博主的思维来想,类比做工程生产线感觉靠谱。至于为何要这么麻烦,博主觉得模块化编程很有魅力,说不定以后自己也能用到是不?且看这流程图:
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