树莓派3机器人之ROS语音包开发之类封装教程（上集）

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更新时间: 2017-08-26

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资料简介

看到上面的代码中的注意了吗？这个ALSA API的读取声卡数据的函数，之前认识上有误区，现在纠正一下，size 指的是每次往声卡读回来的数据帧个数。早早意识到这点，那么就不会在音频快进，采样频率改变中来回调试bug了。博主最近清醒了，不要在迷糊的时候编写代码。
　
　记录了小bug，由于之前都是用C语言编写的，代码显得乱，博主是有强迫症的人，琢磨着用C++对函数封装吧，就装了个ROS IDE，开发起来顺心多了。话说回来，如何用面向对象的思想对这些函数进行归类和封装呢？博主C++功底不太靠谱。不过还是能够整出满意的对象。
　
　如何处理划分? 按博主的思维来想，类比做工程生产线感觉靠谱。至于为何要这么麻烦，博主觉得模块化编程很有魅力，说不定以后自己也能用到是不？且看这流程图：

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