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HMC5883L电子指南针用树莓派进行磁场干扰过滤校准,适合所有电子 6.3分
本文适合所有的电子指南针校准,不仅限于 HMC5883L. 硬件的连接和树莓派的搭建以后再写。 本文仅限于固定强度和方向磁场干扰的过滤,例如机器人自身其它设备产...[详情]
大小: 233.62 KB 更新时间: 2017-08-26高速下载 -
树莓派3机器人之ROS语音包开发之类封装教程(上集) 9.9分
看到上面的代码中的注意了吗?这个ALSA API的读取声卡数据的函数,之前认识上有误区,现在纠正一下,size 指的是每次往声卡读回来的数据帧个数。早早意识到这点...[详情]
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树莓派3机器人之ROS语音包开发之端点检测.pdf 8.4分
这次讨论端点检测中的传统手段,短时过零率。何为短时过零率呢?这里再次贴出定义: 短时过零率:每帧内信号通过零值的次数。短时过零率可以在一定程度上...[详情]
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树莓派3之ROS语音包开发之音频采集教程 8.6分
谈到语音交互,简单步骤你我都能想到,无非就是以下几个步骤: 1、语音采集 2、语音识别 3、语义理解 4、语音合成 之前移植了ROS代码包,很多语...[详情]
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树莓派3之2017-7-05-raspbian-jessie+indgo Ros安装配置教程 8.2分
本文只是为了对Ros安装过程做个备份。如果是树莓安装的是ubuntu,好像可以直接sudo apt-get install ,有机会试试
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树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之端点检测(短时能量) 8分
之前教程介绍了如何获取音频信号并给出相应的解决方法。如果您还没了解,建议戳这里查看 接下来把问题转向另个方面,估计你已经想到了,没错,就是端点检...[详情]
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树莓派3机器人系统之ROS语音包开发之类封装(下集) 6.5分
最近码出来的代码模块的 Bug 相当猖狂!被整得心里憔悴,彻夜难眠呐!程序员的心病是这样被整出来的吧!哎,归根到底还是编程模式不规范惹。以前码C特别注意...[详情]
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树莓派3教程之 ROS语音包开发之ROS IDE-Eclipse 6分
想想开发ROS的IDE有哪些呢?上官网看看;想自己了解直接戳下面链接: IDEs-ROS Wiki; 在这里面介绍了很多工具,博主很想装个VIM 来试一下,可是VIM 学不到家,只...[详情]
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树莓派pico通过L293D控制直流电机python含接线图 7.3分
树莓派pico通过L293D控制直流电机python含接线图
大小: 324.06 KB 更新时间: 2024-09-21高速下载