红外发射接收管避障传感器模块（电平信号）详细百科
产品介绍
红外发射接收管避障传感器模块是一种基于红外线技术的障碍物检测装置。它具备一对红外线发射与接收管，能够发射特定频率的红外线，并在遇到障碍物时接收反射回来的红外线，从而判断前方是否有障碍物。此模块对环境光线适应能力强，检测距离可调，广泛应用于机器人避障、自动化控制等领域。
芯片说明
该模块采用LM393比较器芯片，工作稳定，用于处理接收到的红外线信号，并输出数字信号。
工作原理
当红外发射管发射出红外线时，若前方有障碍物，红外线会被障碍物反射并返回到红外接收管。接收管接收到反射回来的红外线后，将其转换为电信号，并经过LM393比较器电路进行处理。当检测到的信号强度超过设定阈值时，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出低电平信号，表示检测到障碍物。
工作电压电流
工作电压：3.3V~5V
工作电流：发射管与接收管的总工作电流依实际电路设计而定，但通常较小，以确保低功耗运行。
输出电压电流
输出电压：数字信号输出，高电平接近VCC，低电平接近GND。
输出电流：足够驱动常见的微控制器输入引脚或5V继电器。
针脚说明
VCC：电源正极，接3.3V~5V电压。
GND：电源负极，接地。
OUT：数字信号输出引脚，输出高电平或低电平信号，表示是否检测到障碍物。
校准公式
由于该模块输出为数字信号，因此不需要复杂的校准公式。检测距离可通过电位器旋钮进行调节，顺时针调电位器增加检测距离，逆时针调电位器减少检测距离。
工作频率
模块的工作频率主要取决于红外线发射管的发射频率和接收管的响应速度。在典型应用中，红外发射接收管避障传感器模块能够快速响应障碍物变化，满足实时检测需求。
通信方式/协议
该模块通过数字信号输出与主机进行通信。即输出高电平或低电平信号，直接连接到主机的数字输入引脚进行读取，无需特定的通信协议。
测量范围
检测距离范围2~30cm(根据电位器调节和障碍物反射率不同而有所变化)，检测角度35°。
测量精度
测量精度受多种因素影响，包括红外线发射功率、接收管灵敏度、电位器调节精度等。在典型应用条件下，该模块能够提供可靠的障碍物检测性能。
分辨率
由于输出为数字信号，分辨率主要体现为对障碍物有无的判别能力，而非距离值的精确测量。
采样间隔
采样间隔可根据实际需求进行设置。在连续检测模式下，模块会按照预设的采样间隔不断进行检测并输出数据。
温度补偿方面
该模块在设计时考虑了一定的温度补偿措施，以确保在不同温度环境下都能获得相对稳定的测量结果。然而，在极端温度条件下，测量性能可能会受到一定影响。
应用领域
广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数、黑白线循迹等自动化控制领域。
注意事项
确保工作电压和电流在规定范围内，以避免损坏模块。
避免长时间直接暴露于极端光线条件下，以免对红外接收管造成干扰。
在使用过程中，应注意控制环境温度，并在必要时采取额外的温度补偿措施。
定期清洁传感器表面，以保持检测性能的稳定性。
请勿随意调节电位器，除非需要调整检测距离。
请从正规渠道购买，如shumeipai.net，以确保产品质量和售后服务。
原理图
DATASHEET(数据手册)
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