树莓派PICO入门篇
开机
概述
……仅仅能开机的配件
搭建
……如何擦除固件
PICO硬件
……PICO1：硬件参数、接口定义（单独开篇）
……PICO2：硬件参数、接口定义（单独开篇）
开发工具
……技术文档与工具（单独开篇）
开始
……编写第一个程序
……初阶VIP：入门VIP教程合集（30+篇 ）
……成千上万的例程（1000+篇，持续更新中）
……无数实战项目 （500+篇，持续更新中）
对于小白而言，开机最迫切。
对于PICO只要连通电源就自动开机，指示灯都不会亮，这个过程是不可见的。对，此刻大家一起瞎!
那怎么能看得见？
这就需要装系统！对于PICO则叫写固件(查看如何写固件)，比如写入MicroPython的UF2文件。
今后就不要再说装系统了，显得外行。(尽管也可以装FreeRTOS等轻量级的，但这有点小学生研究核武器的不正经感了!)PICO主要是用来运行比传统OS系统“小”出天际的程序!
这样就能玩了吗？
NO，还不能，它现在还是傻子，不知道自己要干啥!你得告诉它!
还要给它编写程序进去，它才知道自己要做什么!编程这个过程，也就是你在玩它了!
如何编程呢?
别急，你赶紧在电脑上(windows系统)装一个叫Thonny的IDE，你要在这里面编程和调试!
怎么装Thonny？简单的很，点这里 直达教程，你会发现就像你天生会呼吸一样简单，不过还是建议先按顺序看完。
做完以上的步骤，那么我们开始编程，开始搞它!
别急，要想编程，咱们还得先全面认识下PICO，毕竟并没有上面这么简单！
一、概述
1.1、树莓派PICO是个啥？
树莓派基金会于2021年1月21日对外发布了微型处理器级别的树莓派PICO开发板，与以往的树莓派旗舰型号(如树莓派5B/4B)、CM、Zero、PI400完全不同。
PICO通常不运行任何传统意义上的操作系统，而是用来执行相对于后者更简单的程序。
PICO系列基于树莓派官方自研的RP2040、RP2350处理器（不排除后续推出的处理器），市面价格已经低至10元左右。廉价但不低劣，兼容性高，编程语言优秀且受众广泛，总之性能强大且功耗还低。所以一经上市就受到全球创客热捧，不亚于2012年树莓派第一代发布时的火爆。
1.2、PICO可以用来做什么呢？
作为控制器或者某个项目的主控或从机。
在微处理器领域，别的开发板可以做的，基本上都可以做!
比如：水质、温度、空气质量等传感世界的控制，设备自动化控制，智能家居产品，语音识别，智能门锁，智能玩具，航模控制等等。
1.3、需要哪些配件才能运行？
1.3.1、一条数据线
具体是MICRO-USB还是USB-C数据线，取决于你的PICO板子。但这个数据线或者说下载器吧，建议购买优质一些的，以确保数据传输中保持稳定和完整性。
1.3.2、面包板
基于PICO的特性，它更主要是跟硬件打交道，完成特定任务或学习提升，都需要特定的电子元件或模块来完成，因此试验必不可少。而面包板将极大的节省试验者的试错成本和精力。
面包板使用方法：http://www.shumeipai.net/thread-14366-1-1.html
1.3.3、试验用的连接线
面包板与PICO，PICO与电子元件、元件与元件等都需要用到连接线，常见的连接线，比如：杜邦线(母对母、母对公，公对公)，有了杜邦线这三种基本就可以了。
1.3.4、焊接
如果不会焊接，可以选购已经焊接好排针的PICO和电子模块，但是建议学会焊接，毕竟玩硬件，不会焊接着实说不过去。可以选购40瓦~60瓦的电烙铁、焊锡丝。焊接技术以够用为目标的话，学起来并不难，重在多尝试，前期可以找一些废弃的设备或元件尝试，焊接前，充分预热电烙铁后就可以很顺利了，逐渐优化即可。
1.3.5、上位机
一般不需要额外购买，有电脑就行，只有树莓派也可以，用来编程并下载至PICO。
总的说，PICO玩起来，要用到的配件很少很少，比树莓派旗舰系列，纯粹是奥特曼打杰瑞，降维打击。
1.4、该如何确定我需要哪些配件？
第一、你要实现什么目的或功能？ 比如学习编程，比如做一些创意项目、控制项目等。
第二、有了目的，就能确定需要什么外设。
比如学习编程，除了开机所必须的外设外，还要增加一些传感器模块等，具体什么传感器，常见的就好，尽量接口种类丰富一些，比如I2C、电平、模拟、I2S、UART以及DAC，还有无线通信、运动感知等等必学部分。
比如给宠物搭建一个智能化饲养箱，这就需要有针对性的选择配件了，比如温湿度传感器、继电器、灯、灯座、水泵，风扇、开关、蜂鸣器、液位模块等等。
比如花坛智能浇水项目，比如多个土壤湿度传感器，继电器，水泵等等。
二、环境搭建
2.1、PICO的编程语言
PICO进行编程，官方推荐Python和C/C++。对于初学者而言，Python是非常不错的选择，入门简单又不落伍，如今诸多前沿科技，比如：数据科学和机器学习，代表是AI、智驾;还有自动化、嵌入式、数据分析、WEB开发、游戏开发等等，无所不及。当然，您要用其他语言也是可以的，看个人技术能力。
2.2、MicroPython简介
MicroPython是C语言编写的，将Python3这个编程语言完整的软件化实现，比如python编译器和运行时系统，常常被用在微控器方面。给用户提供一个交互式提示符来立即执行所有支持的命令。除了包括选定的核心Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问底层硬件的模块。
MicroPython创建者起初只是将MicroPython和Pyboard微控器一起发行，并支持大量的基于ARM系统结构的微控器，一发不可收拾，深受业内好评，得以广泛使用。创建者DamienGeorge 也因此备受关注，他是一位来自澳大利亚的物理学家和程序员。
MicroPython已经在树莓派PICO、Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等微控器主板上。
2.3、给PICO安装支持MicroPython的固件
2.3.1、下载UF2文件
下载网址：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=category&catid=258
选择对应型号，然后下载最新的即可。这个文件会不定期更新，名字会有变化，这很正常：
2.3.2、PICO正确状态
未装固件的PICO板子与电脑连通时，会出现一个盘符，表示未装固件，方便您写入文件，如下：
2.3.3、安装固件：
用数据线将PICO和电脑连接起来，将提前下载好的UF2文件挪到PICO所在的盘符就行。快速演示下：
具体步骤如下：
将提前下载好的“RPI_PICO-20240602-v1.23.0.uf2”，复制到RPI-RO2(F：)内：
复制或叫下载成功后，这个窗口(或盘符)会自动消失，这表示固件写入成功了。
2.4、固件如何清除或重新安装呢？有两种方式。
一种是，与电脑连通后，不显示盘符。
在跟电脑连通前，按住PICO上的bootsel按键不松开;连通后，电脑上就会出现盘符。这种方式，只能用来重新装固件，就算你这次不装东西，下次不按住bootsel还是不会显示盘符。
第二种则是彻底的清除固件。按住bootsel后，连通电脑，将flash_nuke.uf2文件复制到PICO盘符内，完成后，窗口也会自动消失。下次你不按bootsel就会显示盘符了。
但是发现一个问题，用了这种方式，电脑也会不灵光，卡顿，无法操作，就像中毒一样，电脑必须得重启!所以非必要勿操作。也可能是个人所遇单体事件!
flash_nuke.uf2下载地址：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=3860
2.5、PICO的虚拟串口端口号是多少？
因为后面配置有用到，所以这里要知道怎么看端口号，电脑上进入“设备管理器”，找到端口，点开下面就有了，如下图，COMXX后面的XX数字就是端口号，每个人可能不同。
如何确定这个就是PICO的端口呢?拔掉PICO板子如果端口号消失，重插又显示，那就确认是它了。
2.6、MicroPython库之简介
树莓派官方有专门提供RaspberryPi Pico Python SDK PDF文档。详细且全面的介绍了各种内置函数及用法和示例。当要编程时，就可以查询内置的各种功能的函数，进行功能实现。下载地址：http://www.shumeipai.net/resource.php?mod=view&rid=3030
文档查询，使用PDF阅读器自带的文内搜索就好，很快就能找到：
2.7、电脑安装Thonny——适合初学者的
Thonny是第一个支持树莓派PICO主板的python编译器，又小型化轻量级，在windows/MAC/LINUX上都可以使用，广受欢迎，特别是初学者。
2.7.1、下载地址：https://thonny.org/
下载对应的版本，光标移动到下面就可以弹出选择菜单。
2.7.2、下载好软件之后，双击安装包安装进行安装，选择同意“I accept。。。”，安装路径可选可默认，创建桌面快捷键(createdesktop icon)，点击install安装，点击FINISH完成。
2.7.3、选择中文，LETS GO!继续：
2.7.4、操作界面中文版：
2.8.5、解释器选择、板子端口、字体及大小、窗口
菜单栏找到“工具”-“选项”，会弹出对话框，然后选择“解释器”，选择“Raspberry Pi Pico”:
端口选择PICO之前确认的端口即可。
在同一个窗口，顺便把字体、大小也改一下，按自己需求来：
窗口规划：
菜单栏找到“视窗”，勾选“文件”和“shell”，即可，这样后续操作更直观方便。
2.8.6、在本地安装Raspberry Pi Pico SDK库
本店安装好SDK库，能够自动补全代码，自动检测代码，非常实用且方便。菜单栏找到“工具”-“管理插件”，并打开：
2.9、第一个编程：Thonny编程，PICO板载LED灯闪烁
官方SDK手册里的例子，代码下载：
实现功能是让板载LED(PGIO25)闪烁即可。
打开Thonny软件，“文件”—“新建”一个文件，并命名xxx.py，
代码复制进去
然后点击这个播放运行按钮，停止就点击左边的STOP红色按钮。
若您要将程序保存在PICO上，并通电就自动运行，那么请点击“文件”—“另存为”，选择“Raspberry pi pico”，文件名则叫main.py，成功后只需要给PICO通电就可以自动运行，而不是必须通过电脑操作。
如果程序保存在“此电脑”上，那么对于PICO来说就是在线模式，跟电脑断掉后，PICO就不会按照程序运行，因为“掉线了”!
3.0、认识硬件
随着时间推移，官方会推出PICO不同的版本，性能和接口都大概率会有差异，故此《入门篇》不做详细介绍，下面单独罗列出来。
4.0、关于例程
这类板若没有丰富的例程，会很困难，起码费精力。本论坛从简单到复杂，会达到成千上万的例程，当然这是一个长期的过程，目前已经完成几百个。
4.1、例程合集直达（点此访问）
如下所示，从简单到复杂，有理论到实战，层层推进：
PICO+LED
PICO+LED+温湿度传感
PICO+LED+温湿度传感+OLED屏
PICO+LED+温湿度传感+OLED屏+继电器+风扇
PICO+LED+温湿度传感+OLED屏+继电器+风扇+无线联网+空调
PICO+LED+温湿度传感+OLED屏+继电器+风扇+无线联网+空调+下雨传感
PICO+LED+温湿度传感+OLED屏+继电器+风扇+无线联网+空调+下雨传感+电机+外网访问控制
…………
4.2、实战项目
同样会由易到难，你拿到手就能使用，或者稍作改动就可以实现功能。
代码都会有丰富的解释，无论是学习还是使用，都很方便。
同样，这些实战项目仅限对于购买我们产品的客户开放！
第13课：样本，所有用户都可以回复查看：区间温度监控：PICO+LED灯+0.91寸OLED屏+有源蜂鸣器
第2课、点亮1个外部LED灯并闪烁
第3课、读取轻触开关状态并打印出结果
第4课、使用有源蜂鸣器模块并打印结果
第5课、使用火焰传感器模块
第6课、驱动灭火机器人风扇模块
第7课、使用0.91寸OLED显示屏
第9课、使用5个LED灯演示跑马灯效果
第10课、Pico读取自带温度传感器数据
第11课、驱动0.91寸OLED屏并显示温度
第12课、PICO+0.91寸0LED+有源蜂鸣器模块：显示温度且超过30度报警
第14课、火情监测报警系统：PICO+LED灯+有源蜂鸣器+0.91寸OLED屏+火焰传感器
第15课、PICO+0.91寸OLED屏+火焰传感器模块：检测到火情屏幕闪烁并提示
第16课、PICO+火焰传感器+蜂鸣器：监测到火情报警并显示"Fuck!Danger!RUN!"
第17课、PICO+0.91寸OLED屏监控：超过28度闪烁提示
第18课、PICO+0.91寸OLED屏+3 LED：显示温度且超30度亮红灯低于15度亮蓝灯否则l绿灯
第19课、PICO读取自带温度传感器，超过30度亮3个灯低于29亮1个灯否则2个灯亮
第20课、PICO驱动5个LED灯的呼吸灯效果
……
附带、纸质手册和电子版的纠结
原本也想搞一个几十页那种纸质手册，就像12年前树莓派论坛第一个搞出《树莓派使用手册》那样，国内首批几万十几万人的树莓派玩家绝大多数都来自我这里，想想已经人到中年了吧。
言归正传，纸质版是不合适的，其中牵扯到很多网址、例程代码，纸质手册实在太不方便，索性搞成在线版，方便手机或电脑在线查看。这样不怕丢失，随时可以查看使用。