PICO使用Atgm336h定位导航模块

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、Atgm336h北斗/GPS定位导航模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程的目的是利用树莓派 Pico 微控制器与 ATGM336H 双模北斗 BDS/GPS 模块进行通信，以实时获取地理位置信息。
我们将通过 UART（串行通信）接口从 ATGM336H 模块接收 NMEA 格式的定位数据，
并在 Thonny IDE 的 REPL 窗口中打印出这些信息，包括经度、纬度和高度等。
接线简图并说明

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在主程序中，我们使用一个无限循环来不断检查 UART 接口是否有数据可读。