PICO驱动TB6612FNG电机驱动板

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、TB6612FNG电机驱动模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程的目的是使用树莓派 Pico 微控制器通过 TB6612FNG 电机驱动模块来控制两个直流电机。我们将使用 MicroPython 编程来实现 PWM 控制，以便调整电机的速度和方向。TB6612FNG 是一个双通道电机驱动模块，能够同时控制两个电机。
接线图说明

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注意事项
确保 TB6612FNG 驱动板和电机的电源连接正确，电压和电流应满足设备要求，以避免损坏。
如果电机运行不正常或有异常噪音，请立即停止程序并检查接线及电源。
本例程中使用的 PWM 频率和占空比可根据你的实际需要调整。
在你的实际应用中，可能需要添加额外的错误处理和状态反馈机制来确保系统的可靠性和可维护性。