PICO控制L298N驱动模块

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、L298N驱动模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程的目的是利用树莓派PICO与L298N驱动模块，实现对直流电机的基本控制。通过MicroPython编程，在Thonny IDE中发送控制信号，控制直流电机的启动、停止、正转和反转，并在REPL窗口中实时打印出控制结果，验证控制的准确性和有效性。
这只是一个简单上手的例子，方便初学者学习认识L298N，更复杂的例子见其他L298N例程。
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电机正转...
电机已停止。
电机反转...
电机已停止。
驱动模块已禁用。
程序结束。

......
接线图说明

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如需对程序进行修改或扩展，请务必理解代码的逻辑和功能，并确保修改后的代码能够正确执行。