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PICO控制A3967驱动模块

树老大 发表于 2024-10-25 01:02:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看
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所需材料:
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、
A3967驱动模块 (点此购买
教程开始:
实现目的
本例程旨在利用树莓派PICO与A3967驱动模块,实现对步进电机的精准控制。通过MicroPython编程,在Thonny IDE中发送控制脉冲,使步进电机按照预设的方向和步数进行旋转,并在REPL窗口中实时打印出控制结果,从而验证控制的准确性和有效性。
..........
电机正转...
电机正转完成。
电机反转...
电机反转完成。
驱动模块已禁用。
程序结束。

........
接线图说明
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遵循以上注意事项,可以确保树莓派PICO和A3967驱动模块的正常工作,并延长设备的使用寿命。如遇到问题或困难,建议参考相关数据手册、教程或寻求专业人士的帮助。


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