PICO控制SG90舵机

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、SG90舵机（9g伺服电机） （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程旨在使用树莓派PICO控制SG90舵机，通过发送PWM信号来实现舵机的角度控制。我们将利用PICO的PWM功能和MicroPython编程来设置舵机的角度，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印调试信息，以验证控制效果。
接线图说明

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测试舵机控制：在try块中，代码循环设置舵机的角度，并打印出当前设置的角度。每次设置后，代码等待1秒以便观察舵机的移动。
中断处理：如果在循环过程中按下Ctrl+C来中断程序，except块将被执行，停止舵机并打印出提示信息。