我遇到了如下问题：使用直接控制法(Direct Control)，按官方的PCB接图接上舵机后，在projector-calibration里测试掩膜，把舵机（Shutter ）打开（Shutter open），然后关闭（Shutter close），舵机就开始不听使唤地朝一个方向转而不会停。
Shutter在machine setting里是这样设置的
Shutter Type ⓘ ：True/False Signal
Shutter GPIO ⓘ ： Physical 37, BCM 26[tr]Servo Pulse Width - Open ms ⓘ
[tr]Servo Pulse Width - Close ms ⓘ
[tr]Servo Signal Length Millisecond ⓘ1000
不知道问题出在哪？是那个脉宽（他写着ms，按道理应该是us）的问题？
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发表于 2019-10-17 15:18:40