第三节树莓派智能小车系列教程树老大出品（共6节，含源码，接线图，说明）

发表于 2018-1-3 15:06:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

##…………2024年9月1日更新………………
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适用：树莓派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等树莓派全型号。
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今天开始推出5节树莓派较高级别的智能小车教程，仅供小白用户使用，工程师，大牛级别的看过希望指导。这5节教程，将展示树莓派的基本小车制作，逐渐添加寻线寻迹传感器、超声波、舵机、声控等模块。

言归正传：
此教程为6节课中的第三节，互相串联，点此查看第一节，点此进入第二节。本节教程主要讲解红外遥控的小车，需要用到红外遥控三件套。
一、教程开始：
1、5节课程所需要的材料外设：
1.1、树莓派及必备的相关配件，我们店里都有，不赘述。
1.2、寻线寻迹传感器模块，2个，（点此购买）
1.3、超声波传感器，1个，（点此购买）；还可选购：超声波固定支架（点此购买）
1.4、9G舵机，1个，（点此购买）
1.5、MCP3008 DAC，1个，（点此购买）
1.6、L293D 电机驱动芯片，1个，（点此购买）
1.7、小车基本套件，1套，（点此购买）
1.8、电阻包，1个，（点此购买）
1.9、红外遥控三件套，1个，（点此购买）
1.10、杜邦线（母对母，公对公，母对公），至少各40根，宜多不宜少，（点此购买）；
1.11、面包板，1个，（点此购买）
1.12、模拟量输出，声音传感器模块，3个，（点此购买）
1.13、移动电源，1个，（自行解决）

二、教程开始：
承接上面两节课内容。

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本节完毕。欢迎参考。