有偿求助：树莓派+NRF24L01无线模块做一个遥控器

已有51单片机加NRF24L01的小车作为接收端，现需要用树莓派和NRF24L01做一个发射端，实现实时遥控小车做简单的动作，前进后退左转右转。

用c++编程，操纵杆用5针的joystick，只需要写发射端的程序。接收端不做改变。