PI 3 怎么让它进入LXDE 后 打开浏览器，并跳转到特定页面？

PI 3   怎么让它进入LXDE 后 打开浏览器，并跳转到特定页面？     我已经写了一个.py实现这个功能，但是.py没法再LXDE实现开机自启动， 请大神帮忙解决一下。