国外的高手们正在考虑将OpenPLC应用到树莓派上,这对那些熟悉PLC的人来说,绝对是个大好消息!
目前已经完成CAN总线的应用,下一步将是整合TCP和EtherCAT这两种网络协议,让树莓派支持远程IO控制。
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OpenPLC介绍:
OpenPLC的概念的创始人建立了德维森公司,当时公司很小,没有开发硬件和软件的实力;因此他们采取了OEM的方式,也就是利用国际上其它公司的合适的软件和硬件来实现OpenPLC的系统理念。所幸,这时国际上也开始兴起了开放式系统的浪潮,涌现出了一批热衷于开放式系统的公司(但没有一家是有名气的大公司)。该系统一开始曾经受过日本横河公司的CENTUMCS的概念的启发,也考虑了ROSEMOUNT的DELTA-V的现场总线与PC-BASED的合一的开放概念,也参考过美国OPTO22的SNAPI/O系统的带有以太网接口的I/O模块,但上述系统的昂贵的价格使得OpenPLC不得不寻求更新的价格。最终,对OpenPLC影响最大的,是美国SOFTPLC的概念,OpenPLC的研究小组希望将SOFTPLC的概念成功在更广的领域内应用,为了摆脱SOFTPLC的品牌关联,当时决定以柔性控制系统TCS(Tailored Control System)的名称形成了开放式可编程控制系统的前身系统。
http://www.beremiz.org/
http://www.beremiz.org/documentation/the-plcopen-editor
http://www.plcopen.org/pages/tc2 ... tation_sept2011.pdf |