第六节树莓派智能小车系列教程树老大出品（共6节，含源码，接线图，说明）

发表于 2018-1-6 10:20:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

##…………2024年9月1日更新………………
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适用：树莓派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等树莓派全型号。
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言归正传：
此教程为6节课中的第六节，承接前几节课，点此查看第一节，点此进入第二节，点此进入第三节，点此进入第四节课，点此进入第五节。本节教程主要讲解通过XBOX 360遥控器来操控树莓派小车机器人，这节课没有特别的地方，主要是先加载xbox 360相关文件，然后补充和修改，测试，完成。

一、教程开始：
1、5节课程所需要的材料外设：
1.1、树莓派及必备的相关配件，我们店里都有，不赘述。
1.2、寻线寻迹传感器模块，2个，（点此购买）
1.3、超声波传感器，1个，（点此购买）；还可选购：超声波固定支架（点此购买）
1.4、9G舵机，1个，（点此购买）
1.5、MCP3008 DAC，1个，（点此购买）
1.6、L293D 电机驱动芯片，1个，（点此购买）
1.7、小车基本套件，1套，（点此购买）
1.8、电阻包，1个，（点此购买）
1.9、红外遥控三件套，1个，（点此购买）
1.10、杜邦线（母对母，公对公，母对公），至少各40根，宜多不宜少，（点此购买）；
1.11、面包板，1个，（点此购买）
1.12、模拟量输出，声音传感器模块，3个，（点此购买）
1.13、移动电源，1个，（自行解决））

二、教程开始：
1，正如上面所属，这节课并无特别之处，就是增加一个xbox 360遥控器。先插好xbox 360到USB上面。

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最后就可以看到通过xbox 360的左右上下键来遥控你的小车了。