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智能监控小车树莓派+Arduino

发表于 2013-8-24 16:46:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 wyd1520 于 2013-8-24 16:56 编辑

使用树莓派 ,Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头,步进电机，超声波传感器 USB无线网卡，74HC595 8位寄存器。
结构如下 PC <---TCP---> 树莓派 <---Serial-->Arduino
PC为主控端,树莓派为服务端,Arduino为下位机驱动各个硬件(超声波，舵机,步进电机，两个轮子) PC做为主控端通过（Socket）与树莓派(服务端连接)并发送指令给树莓派，树莓派再将指令通过Serial 发给下位机Arduino控制下边的硬件。摄像头连接树莓派并将视频回传给PC端.
后面会再改进，增加手机控制小车..

这是视频地址
http://www.tudou.com/programs/view/Mpv2UlL75xQ/

QQ截图20130824164512.png

QQ截图20130824164512.png

无线网卡, 步进电机, Socket, 摄像头, 超声波

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Tomcat猫纸	+ 2	看清楚评分单位是声望不是银元

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发表于 2013-8-24 16:50:45 | 显示全部楼层

看起来貌似很好的样纸，好羡慕LZ

发表于 2013-8-24 17:07:41 | 显示全部楼层

手机端控制更棒

发表于 2013-8-25 08:44:26 | 显示全部楼层

烧钱的玩意、、

发表于 2014-2-24 22:46:40 | 显示全部楼层

请问楼主和下位机通信过程中，串口出现过断掉的情况吗

天堂太远，

发表于 2014-3-9 12:04:06 | 显示全部楼层

你好可以分享一下你的经验吗，我也想要做一个这样的东西，但是不太懂linux下的软件开发。
我的邮箱 551619855@qq.com

发表于 2014-4-3 07:31:48 | 显示全部楼层

求LZ教教我呀。。。

酷炫的下划线

发表于 2014-5-26 15:23:32 | 显示全部楼层

楼主，求指教啊，怎么通过socket传消息给树莓派的，树莓派怎么接收的啊？？

发表于 2015-2-9 17:03:22 | 显示全部楼层

楼主好，我想做一个web控制的WIFI小车，能否共享下你的经验？我在小车方面是0基础。我的邮箱lhy2871@126.com

发表于 2015-4-22 14:42:54 | 显示全部楼层

谢谢分享，学习中。。

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