在树莓派上正确使用GPS模块

ukonline2000

最近很多朋友都想在树莓派上使用gps，遇到很多问题，所以今天单独为大家写一个简单的教程，方便大家使用gps！

准备工具：
1.树莓派一个
2.gps模块一个，建议大家使是这种usb接口的gps模块，使用环境也比较多，电脑，手机，树莓派都能使用.
注：我使用的是这种比较便宜的GPS模块，好像是棒子货，定位还比较快，室内窗户边也能定位
具体款式，点此查看或者购买。

操作步骤：
1.把gps模块的usb接上树莓派，然后启动树莓派，执行lsusb命令查看设备是否识别


看到“CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light”这行就说明树莓派找到gps模块驱动了

2.执行以下命令查看设备名

1. root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0

复制代码

其中"ttyUSB0"就是gps模块的设备名

3.按装gpsd相关软件和库

1. root@raspberrypi:~# sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

复制代码

4.可以使用cat命令查看gps模块输出;

1. cat /dev/ttyUSB0

复制代码

5.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”

1. sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

复制代码

注：如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”，就请用你自己设备名替换

6.使用gpsd软件，显示gps信息（请将gps置于室外，或者窗户边，有利于gps定位）

1. root@raspberrypi:~# cgps -s

复制代码

注：如果长时间显示“NO FIX”的状态，请移动gps的位置，并且使用下面命令重启gps模块：

1. sudo killall gpsd
   
2. sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

复制代码

树老大

前来支持

ivan

。。。好

tuma

这个不错呢。

北斗

不错，等这个帖子等了好久

ivan

执行这个命令 ls /dev/ttyUSB*</div><div>/dev/ttyUSB0</div>显示这个错误-bash: syntax error near unexpected token `<'               还有执行cat /dev/ttyUSB0 没数据，，，，，求解，急用！！！！！！

ukonline2000

ivan 发表于 2013-6-17 10:24
执行这个命令 ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0显示这个错误-bash: syntax error near unexpected token `

你最好截图一下，是不是命令输入有误

ivan

ukonline2000 发表于 2013-6-17 15:08
你最好截图一下，是不是命令输入有误

我复制这条命令的啊 ls /dev/ttyUSB*</div><div>/dev/ttyUSB0</div> 、、、、cat现在可以了，是因为上午放置在室里没收到信号，现在到窗口可以了！下面画红的是什么意思请教！！file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/桌面

alan5208

看来树莓派的用处是越来越大 了。

ukonline2000

ivan 发表于 2013-6-17 17:20
我复制这条命令的啊 ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0 、、、、cat现在可以了，是因为上午放置在室里没收到 ...

解决了就好