【入门】点亮一个LED灯

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树莓派内核中已经编译自带了gpio的驱动，比较常见的操作库函数有：Python GPIO

Python GPIO已经集成到了树莓派内核，为树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。

常见C语言库有：wiringPi (http://wiringpi.com/)

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

更新列表：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get update

更新软件：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get upgrade

安装：

pi@raspberrypi:~ $sudo apt-get install wiringpi

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

pi@raspberrypi:~ $ gpio -v

查看GPIO图

pi@raspberrypi:~ $ gpio readall

硬件连接

LED的正极串联一个1KΩ电阻接树莓派的GPIO18(pin12)，负极接地。

代码：

#include <wiringPi.h>

int main (void)

{

    wiringPiSetup () ; // 初始化 这个必须写在最前面

    pinMode (1, OUTPUT) ; // 设置GPIO.1 为输出

    for (;;) // 无限循环

    {

       digitalWrite (1, HIGH);  // GPIO.1 输出高

       delay (500);  // 延时500毫秒

       digitalWrite (1, LOW); // GPIO.0 输出低

       delay (500);

    }

    return 0 ;

}

【终端操作】

Vim led.c 【i】进入插入模式，然后使用【ctrl + shift + v】组合键粘贴复制的代码，最后按【Esc】然后输入【:wq】回车保存。

编译

pi@raspberrypi:~ $ gcc led.c -o led -l wiringPi

-l wiringPi表示动态加载wiringPi共享库。

运行

pi@raspberrypi:~ $ sudo ./led

用 Ctrl+C 来中断循环。

用Python脚本控制GPIO

用Python控制GPIO，最便捷的方法就是使用python类库，比如树莓派系统本身集成的RPi.GPIO。

pi@raspberrypi:~ $ python  //进入python交互界面

import RPi.GPIO as GPIO    //导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  //设置BOARD编码方式，基于BCM

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)  //GPIO18输出高电平，LED点亮

GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

GPIO.output(18,GPIO.LOW)  //GPIO18输出低电平，LED熄灭

GPIO.cleanup()  //用完后进行清理

Ctrl+D  //退出python交互界面

新建一个名为blinky.py的脚本

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

while True:

     GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

     time.sleep(1)

     GPIO.output(18,GPIO.LOW)

     time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

为blinky.py添加可执行权限

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x blinky.py

运行Python脚本

pi@raspberrypi:~ $ sudo python blinky.py

LED闪烁。

停止运行

用 Ctrl+C 来中断循环。