树莓派4b wnetwatcher找不到IP 路由器管理页面也找不到ip

树莓派4b还不错

最近入手了一个树莓派4b，安装的系统是Ubuntu18.04.4服务器版本，然后给装了个xubuntu-desktop，ROS-melodic也安装好了，似乎一切都没有问题，但是，我在调ros_arduino_bridge包的时候，想通过自己的笔记本电脑用SSH连树莓派，问题来了，有时候树莓派明明已经开机了，连上鼠标，显示器，上网都正常，我给树莓派分配的是一个静态的IP，但是通过路由器页面去查它的IP，居然查不到，笔记本ping树莓派的IP也失败，wnetwatcher也扫描不到，很奇怪的问题，树莓派是连的无线网，没有插网线的，不知道有没有遇到过类似问题的小伙伴，这个问题直接影响到了树莓派和笔记本的通讯，因为实际跑的时候我们还是希望能在笔记本上调试，这样会方便很多。

可能的原因：无线鼠标键盘的USB接收器，开机的时候是插在树莓派上的，当我拔掉这个接收器的时候，似乎上面的问题就消失了，难道USB接收器会影响？