树莓派上手指南（2025版） 树莓派论坛编写，同行要用的请说一下出处，否则不得好死！ （约1万字） 我们将不定期保持更新，删减，增加，以确保适合以前及最新的情况!
- u6 f5 B4 @8 @- H7 Q一、树莓派概述 树莓派，英文名Raspberry Pi，于2011年发布上市，受到国内广泛关注始于2012年3月3日央视新闻频道的一则报道，“寸土寸金”的央视，进行了长达1分半钟的报道(看此新闻，这个新闻我一直有保存)。 本论坛在当晚连夜上线，给大家提供了一个交流的地方，汇集了大约13年前当时所有感兴趣的广大粉丝，从以前的帖子可以看出。在“树老大(论坛创始人)、ukonline2000(许多首创原创及技术支持)、自由飞翔、longbow78(彩虹壳的原创者)”等许多热心网友的帮助下，开始从国内外搞资料，解答问题，搞购买渠道，第一批用户就这样诞生了，经过不断试错，不断完善，为国内树莓派用户的入门和发展出了点力。 言归正传，用当时官方的话说，树莓派是一个卡片式电脑，只有信用卡大小，包括电脑常见的所有功能，比如USB，HDMI，CSI，复合视频接口，3.5mm接口，网口，最主要是包含了GPIO接口，因其操作方便易懂，极大的促进了国内Linux的学习，PYTHON的学习，为广大学生老师提供了很好的平台，为此许多大学开设了树莓派相关的课程。 现如今，树莓派的性能较之初代，已有极大提升，甚至前沿的AI等，几乎可以参与到您所能想到的所有项目中，Python与树莓派的互相成就更是成为佳话。成为仅次于微软、苹果的第三大计算平台。 树莓派发展至今，已经有5代，但市面仍主要以3代B+、4B为主。 按照价格因素来讲，一二代时期，100多元就能买到，三四代也就在200多元，所以4代以前可以很便宜买到。 到了第5代，受内外环境影响，以及从第3B+开始，工厂离开国内后的各种原因叠加，导致5代价格明显上升。 按照性能来讲，从第4B起跟之前型号有明显提升，直至第5代，比如推出了4G,8G内存版本，大幅提升，导致价格明显提升。 如何选择呢？正常情况下4B就完全可以了，追求极致性能5代则更好。当初在2013年时，就有很多用户拿树莓派挖矿，挖BTC，想想真是可以，就那么点性能，不过主要是用来挂挖矿程序，并非自身参与挖矿计算。 附：树莓派版本代号大全 Raspberry Pi代号查看方式，点此了解。 树莓派，TF卡（以及USB读卡器），电源 只追求能启动，这三个就足够了。 TF卡容量，通常商家会要求16G，甚至现在的32G。其实我试了下（2024年11月），8G就可以了(官方系统raspberry pi OS)，当然也差不了几个钱，容量搞大一点没有啥错。 至于USB读卡器，很多人忽略，但确实是必须的，您得通过它，在电脑上将系统写入TF卡，以及后续的配置，也极大可能会用到。 TF卡官方建议： 使用至少具有32GB存储空间的SD卡来安装Raspberry Pi操作系统。对于 Raspberry Pi OS Lite，我们建议至少 16GB。您可以使用任何容量小于2TB 的SD卡。由于MBR中的限制，目前不支持 2TB 以上的容量。 由于硬件限制，以下设备只能从256GB或更小的启动分区启动： Raspberry Pi Zero 树莓派 1 采用BCM2836 SoC的早期Raspberry Pi 2型号 其他的操作系统可能有不同要求，具体以该系统官方文档为准（后面我们将针对大多数系统进行专门的介绍说明）。 外壳： 选择很多，能满足自己的要求即可。外壳是建议购买的，纯阳谋，有外壳，真的可以大大降低损坏率。 散热： 树莓派5散热要求高，普通运行，散热片就好，负载大一点，一个用风扇就可以了。 就不建议搞那些花里胡哨的了。 功能性外设，根据个人项目需求选择就好，没有多余的说法，有需求则买，没则忽略。 下表展示了Raspberry Pi 各型号供电所需的 USB-PD 电源模式，您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源： 型 | 推荐电源（电压/电流） | Raspberry Pi 官方电源 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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将电源插入标有“POWER IN”、“PWR IN”或“PWR”的接口处。 上面已经专门进行说明，除此之外，通常还需要一些别的设备，以便更加方便快速的启动。 有显示器，您的操作将方便许多;特别是如果您的项目是视频方面的，或者不习惯命令行界面，或者VNC远程桌面这样会存在不同步或者卡顿的情况下。 树莓派连接显示器的方式有多种方式： 版本型号 | 显示器输出方式 | | | | 2×Mciro-HDMI、音频和复合输出（通过 3.5 毫米耳机孔） | | 标准HDMI、音频和复合输出（通过 3.5 毫米耳机孔） | | 标准HDMI、音频和复合输出（通过 3.5 毫米耳机孔） | | 标准HDMI、音频和复合输出（通过 3.5 毫米耳机孔） | | 标准HDMI、音频和复合输出（通过 3.5 毫米耳机孔） | | |
注意：尽管4代、5代均有TYPE-C接口，但均不支持C口输出音频视频。 如果，您的显示器没有HDMI接口(比如VGA/DVI接口/AV接口)，这需要通过HDMI转VGA，HDMI转DVI等转换器，论坛店铺也有售卖，点此查看。 如果，您的树莓派有多个HDMI接口，请将主显示器接到HDMI0. 早期树莓派版本存在很多键鼠不兼容的情况，如今已很少遇到，可以通过蓝牙键盘，USB无线键盘、USB有线键盘来加入。 所有带有标准HDMI、Micro-HDMI或Mini-HDMI的Raspberry Pi型号都支持通过HDMI接口进行音频输出。 所有Raspberry Pi型号都支持通过USB传输音频，比如本站网店所售的USB声卡系列，点此查看(如果您用的树莓派版本不含3.5mm耳机孔，那么USB这种方式可能是最快捷的)。 所有配备蓝牙的 Raspberry Pi 型号都支持蓝牙音频。 Raspberry Pi 1、2、3 和 4 的所有版本都包括一个3.5mm耳机孔，可能需要功率放大以获得足够的输出音量，当然音质从第一代开始就被广大网友吐槽，且槽点还挺多。在论坛搜索可以了解到。 树莓派的音频输入，历来没被重视，但随着AI的发展，声音的采集需求越来越多，通常是通过USB麦克风或USB声卡来实现，本站网店亦有售卖，点此查看。 还可以通过GPIO针脚，连接相关声音传感器模块来实现，点此查看。 以下 Raspberry Pi 型号具有Wi-Fi和蓝牙连接功能： 树莓派 5、树莓派 4、树莓派 3B+、树莓派 3、Raspberry Pi Zero W、Rsapberry Pi Zero 2W 以B为型后缀表示带以太网端口，“型号A”则表示没有以太网端口。如果您的树莓派没有以太网端口，可以使用USB转网口模块、或USB网卡来连接到互联网，点此查看或购买。 B、win32diskimager：点此下载;此工具在早期树莓派使用中是必须的，现如今如果您要备份系统，还原本地系统，也是比较方便的方式。 如果您要手动安装系统，需要先下载系统镜像，点击这里到官网下载，或到本站下载。官网有针对当前每个系统版本的介绍、更新、适用对象等必要的说明。 系统安装目前有两种方式，第一种：Imager安装在个人PC上进行安装（镜像会缓存在电脑里）；第二种是Imager直接安装在树莓派上的线上安装。 第一步，打开IMAGER工具后，选择您的树莓派版本，我这里是树莓派5. 第二步，选择要安装的系统版本，根据个人情况选择，这里选的是Raspberry PI OS 64bit 第三步，选择要装到哪个盘，我这里TF卡的盘是F盘。若有多个盘符，请确保正确，以免带来数据损失。 第四步，点击NEXT，会弹出是否要进行相关自定义，也就是预配置： 8 V5 c7 q6 @0 _
单击Edit Settings（编辑设置）按钮以打开系统自定义。 您可以点击 No 跳过系统自定义，那么配置向导将在树莓派首次启动时要求您配置相同的信息。然而对于没有显示器的用户来说，提前设置好这一步骤，将非常有用，不然会徒增许多麻烦。所以是建议必须提前设置好。 A、填好树莓派在网络上的名字（hostname 主机名，非登录账号），我这里叫shumeipainet5 B、填好登录用户名，我这里叫pi C、设置好密码：我这里是 shumeipainet D、填好WIFI账号和密码，一般系统自动识别，若有多个WIFI账号可用，看下是否跟您电脑连接的一样，因为后续极大可能要用SSH控制树莓派，若不在同一网络会比较麻烦，须保持一致。 官方说明：该选项允许您输入无线网络的 SSID(名称)和密码。如果您的网络没有公开广播 SSID，您应该启用隐藏 SSID“Hidden SSID”设置。默认情况下，Imager 使用您当前所在的国家/地区作为“无线 LAN 国家/地区”。此设置控制 Raspberry Pi 使用的 Wi-Fi 广播频率。如果您计划运行无头 Raspberry Pi，请输入无线 LAN 选项的凭据。 E、所在国家，这里填写CN F、时区，shanghai G、键盘布局，US 第五步，顶部切换service，勾选SSH，点选第一个，以用户名和密码作为SSH登录凭证。 Services (服务) 选项卡：包含可帮助您远程连接到 Raspberry Pi 的设置。 如果您计划通过网络远程使用 Raspberry Pi，请勾选 Enable SSH (启用 SSH) 旁边的框。如果您计划运行Headless Raspberry Pi，则应启用此选项。 选择 Allow public-key authentication only(仅允许公钥身份验证)，简言之就是生成一个只针对这个电脑的密钥，类似人的指纹等。从而不需要输入树莓派的账号密码您也可以访问它。如果您的 SSH 配置中已有 RSA 密钥（指纹），Imager 将使用该公钥。如果没有，您可以单击 Run SSH-keygen 生成公私钥对，Imager 将使用新生成的公钥。 第六步，顶部的OPTIONS选项卡 比如安装完毕有提示音等设置，可忽略。 第七步：写入系统 点击保存，选择YES(是否按照自定义写入)，继续选YES(要删除TF卡原有数据，是否继续，根据个人情况选择)，开始写入系统。如果准备做一些非常严谨或重大的项目，建议验证，以免带来潜在的风险。 第八步，写入完成，会自动进行验证，我一般点击取消验证。要验证的话可能要装三四五次才能成功一次。 第九步，写完系统，会弹出提示：您可以卸载SD卡了。 这时候电脑会弹出格式化请求，千万不要点击格式化，点击取消，负责极可能损坏TF卡。这是因为写了系统的TF卡，有很多WIN无法识别的分区格式，导致认为TF卡有问题，要求您格式化。这是正常的，而且就算您点击格式化，也没用。 至此，系统安装完毕，可以插入树莓派启动，开玩了。 如果您没有读卡器，那也没关系，树莓派在没装系统的情况下也是可以联网的，当然仅限于联网安装系统。 第一，前提条件 你得有显示器、有网口的树莓派版本，键盘，空置的TF卡、网线、以及能联网的路由器或者猫。 另外，能直接使用此方式的树莓派版本，只有4B、Pi400、5.如果您的 Raspberry Pi 运行较旧的引导加载程序，您可能需要更新引导加载程序以便能使用 Network Install。 第二、将键盘、显示器、网线、电源(先不通电)与树莓派连接，TF卡也插入树莓派。网线另一端连接至能上网的路由器或猫。 第三、按住键盘 SHIFT 键的同时打开 Raspberry Pi 的电源 第四步、如果连上互联网后，Raspberry Pi将下载 Raspberry Pi 安装程序。如果下载失败，可以重复该过程。 第五步、Raspberry Pi Imager下载完成后，系统将自动进行系统下载和安装，所填配置信息跟上面第一种系统安装方法一样。 备份是好习惯，随时有退路。在系统设置好了之后，环境配置好了之后，项目搭建好了之后，建议这时候要备份一下系统。 根据十多年经验，因为后续的操作，极可能会因为各种原因导致系统损坏，或TF卡坏掉。此时如果有备份，只需还原备份系统就好，会很省事。 按照下面方法即可还原： 5.1.2、参考下面动图进行备份： 5.1.3、通过USB读卡器，将需要备份的TF卡插入电脑。插入后电脑会提示格式化TF卡，千万不能格式化！ 5.1.4、选择将系统备份到哪个目录(路径不要有中文或特殊符号) 选择之前，建议在最终文件夹下面新建一个".img"为后缀的文件：20241102raspiOS.img，名字自拟，不能有中文和特殊字符。 5.1.5、选好备份系统保存文件夹之后，点击READ，开始备份。 备份完毕，会提示Read successful 成功! 之前多次提示不能直接格式化，是因为在Windows系统下，只能识别到装有Linux系统SD卡的极小部分分区，您格式化的也只是这个分区，因为不完整的格式化，会导致TF卡崩溃，甚至反复格式化导致损坏。 5.2.1、下载bootsector.img文件后，保存在路径没有中文或特殊符号的文件夹内 5.2.2、按照下面动图进行操作，打开镜像写入工具win32diskimager（如果没下载，点此下载），写入bootsector.img文件 动图流程解释： 打开存放bootsector.img的文件夹，并选择bootsector.img文件 选择要还原的TF卡 点击write，开始写入 很快就写完了。 最后，这里电脑会提示将TF卡格式化，这次要点击格式化。格式化完毕，TF卡就还原成功了。就可以进行重做系统的操作了。 （即：手动安装系统的方法;这也是在树莓派官方没有推出imager之前最主流的系统安装方法。) 如果之前有备份的系统，可以按照下面的方法进行恢复。 还原系统，也就是将备份的系统写入TF卡。 写入前，请确保您的TF卡是新卡，或者已经还原。 5.3.1、打开镜像写入工具win32diskimager（如果没下载，点此下载） 5.3.2、按照下图操作： 5.3.3、动图流程解释： 打开存有备份系统的目录，并双击选择已经存在的备份系统（如果是手动安装系统，而不是恢复备份系统，这里只需将备份系统更换为您要写入的系统img镜像文件即可)。 点击read，进行write。 等10分钟左右，系统写入完毕，提示成功。系统就还原好了。 此时，弹出的格式化请求，要点击取消。 5.3.4、如果是装的新系统，而非备份系统还原，那么此时您可能要需要通过电脑进入TF卡，进行相关配置文件的修改(如果有需要)，比如联网配置文件，SSH开启文件等。 聪明的您已经发现，系统写入方法跟TF卡还原基本一样，只是写入的镜像文件不一样，以及最后TF卡还原要点击格式化，而安装系统则禁止格式化。 确保树莓派处于断电状态下，将已写入系统的TF卡插入树莓派背部卡槽。 
7 `3 G' t8 Z; |2 w- v$ Y7 j 其次接入显示器、插入USB设备，比如键盘、鼠标、USB声卡、USB麦克风等。 最后插入电源，通电。 当树莓派开机时，您应该会看到状态LED亮起。如果您的Pi连接到显示器，您应该会在几分钟内看到屏幕显示画面。 若您的树莓派在5分钟内没有启动，需查看板载LED灯状态。如果闪烁，则需根据LED灯状态来判断哪里出了状况，但这不用着急，并不一定就是出现了致命问题。
; ^- s d; H1 u# H: B0 X/ H. f 通常按照以下方式进行排查，即可解决问题： A、如果您使用的引导设备不是TF卡，那么请换成从TF卡引导启动。 B、重做系统，并从imager完成验证。 C、最后的大招，更新树莓派上的bootloader，并重做系统。具体方法请查看bootloader更新教程。 以上方式，可能只使用一种就可以，也可能要全部使用。有任何问题或求助，请点击这里更贴。 如果装系统时已经进行了预先的自定义设置，此步骤可以跳过，看看也无妨。 若安装系统时未进行自定义设置，开机后，系统则会弹出如下界面，点击NEXT：
r" P. m6 E' F. N 如果您使用蓝牙键盘或鼠标，系统会引导你进行配对，并连接它们;此过程适用内置蓝牙或USB蓝牙适配器，请提前插好USB蓝牙设备。 如下界面，提示您选择所在国家，语言，时区;比如：china,chinese,+8 下面界面，让您设置树莓派的默认账号和密码，请根据个人情况进行设置。
6 R- Z- W F% b* L 如下界面，您可以选择您的首选网络，以及进入该网络设置密码。 您可以选择谷歌浏览或火狐浏览器作为默认浏览器，非默认浏览器可以被卸载。 0 f* f( Z- x c& s
6.3.6、Raspberry Pi Connect 工具 该工具可以让您在任何有网的地方访问您的树莓派桌面，并进行操控，实现真正的“远程”访问，而且不需要您手工进行任何配置。相关使用教程，可以本系列文档中找到。 如下界面，您可以开启或关闭：
0 y/ b$ v% e/ H 6.3.7、系统软件更新 （建议跳过，建议更换源之后再更新） 树莓派联网后，此页面可帮助您将操作系统和软件更新到最新版本。 在软件更新过程中，如果您在第3.5步中选择了卸载非默认浏览器，那么此刻向导将删除该浏览器。 这个更新过程可能需要几分钟时间，因网速而定。 当您看到一个弹出窗口，提示您的系统是最新的了，那么请单击 OK 继续下一步。 在配置向导结束时，单击Restart重新启动 Raspberry Pi。您的 Raspberry Pi 将按照您的配置启动，并进入桌面。
$ a; S7 s; J5 R 此时，您的树莓派入门就此结束，可以正常按照您的配置来开机了。 Raspberry Pi OS 预装了许多基本应用程序，因此您可以立即开始使用它们。如果您想利用我们认为有用的其他应用程序，请单击屏幕左上角的 raspberry 图标。从下拉菜单中选择 Preferences > Recommended Software，您将找到包管理器。您可以在此处免费安装各种推荐的软件。 例如，如果您打算将 Raspberry Pi 用作家用计算机，您可能会发现 LibreOffice 对于编写和编辑文档和电子表格非常有用。您还可以使用 Universal Access 下的屏幕放大镜和 Orca 屏幕阅读器等应用程序，让您的 Raspberry Pi 更易于访问。 以上只是上手篇，帮助您初步认识和开机启动树莓派，后续更多内容(30万字)在硬件篇、初级篇、进阶篇、高级篇等，我们将并不断丰富完善，提供您感兴趣的教程。任何问题，均可以到我们论坛提问求助。 " u: G+ |7 y9 J+ c: g
A、树莓派硬件篇2 H* H* f; D0 i2 y- R& J
硬件篇比较长，分成三部分：( e- k! B& B* O9 r! P9 W# Q4 Z
硬件篇一：点此查看8 M1 S) u$ m% ?3 }$ ?& O. I9 ~
硬件篇二：点此查看
0 A% u2 Q% h2 [( U2 O! E& Q; I. { 硬件篇三：点此查看6 M. _! O% a! a
一、树莓派的分类( d7 V- U z7 y* ^4 u
二、各型号对比
. \0 j s4 r v/ y; }2 e7 m6 u3 K# w 2.1、旗舰系列7 s5 f3 B! N5 B& `# u! t4 d
2.2、Zero系列
i7 @: M/ {4 X. V% a 2.3、PICO系列
5 S, F' h, A/ a) T9 }7 v 2.4、各型号主要参数对比3 X6 }9 b8 Q) g; h" n. b+ n
2.5、各型号图片展示! y; Z2 F- E9 j: @1 ]# i# P c
2.6、CM计算模块系列
9 J" `, l3 h) y! w9 t 三、原理图与工程图
! }7 \3 }4 ~ ]- }9 V8 [ 四、商品合规性和安全性
( ]* P* F+ o$ z, `/ ? 4.1、可燃性等级1 J n' m% ]. r M7 B
4.2、Raspberry Pi 合规性支持
0 B) _# @! n, d* |: K 4.3、官方提供的支持5 A) Q" S v, P" g2 _3 b8 p1 V3 B3 j
4.4、认可设计合作伙伴
# T: f: w6 Q+ f# `5 @5 g 五、频率管理和热控制) b( u4 ^, Z7 a$ k: Z9 L
5.1、DVFS的使用1 J% J$ G+ ~$ |8 q
5.2、测量温度+ p' n# }0 ?& _) V% l
5.3、散热器最佳安装方式8 n6 u" i, X5 L6 e* W
5.4、可调速风扇的使用$ w2 I$ y4 b }' [/ C5 G. s
5.5、树莓派5风扇连接器引脚定义
! ~2 ~( p2 f% R' \+ b% k 六、使用 EEPROM 启动系统
1 n" }: X4 K$ U/ y2 C- i! Y3 O 6.1、可用EEPROM启动系统的型号& \* b+ E0 {% h0 j7 T2 Z; b
6.2、其他型号的方式# s6 t6 f6 ^% u' S5 T
6.3、诊断) g* t# C6 m% F+ Q- @
6.4、更新引导加载程序bootloader! g7 J# i1 X( @& r7 n y0 Q
6.5、更新bootloader配置$ }2 l+ {4 d" O2 U- B( D9 L# F$ e
6.6、自动更新
~! o% K( h! d8 [ 6.7、Bootloader 版本状态
7 u5 e8 B% u# `* t 七、启动诊断) B$ j U/ {5 _$ ~
八、树莓派启动模式
5 v1 E% i, Z& |; ? 8.1、特定的bootcode.bin -only启动模式
* B( D! w7 _3 W- y5 p D 8.2、启用bootcode.bin UART) ~6 S5 S2 w% K
九、USB启动模式/ V, Q. R3 r8 h; {
9.1、USB设备启动模式- u7 s+ N" \) Z" Z) X- |
9.2、USB主机启动模式, m2 I, A% ^% v0 m& ^
9.3、USB大容量存储启动模式& d1 k1 q3 q. c% M* r% f, C( K {
9.4、从USB大容量存储启动7 q m" c1 `3 n! N9 z; G$ U! E
9.5、已知问题
5 q& D' @, }0 j i$ n, _ 9.6、特殊的bootcode.bin-only启动模式& K9 A/ Z3 m5 q+ [9 J1 u7 }4 d, S I
9.7、硬件兼容性4 Q) C5 o1 b) S3 ]8 L9 R
9.8、多个可引导驱动器$ n9 r5 c& Z$ p+ {3 h) N; Z
十、网络启动% c$ ~( W1 r, L. L+ R/ C7 B
10.1、网络引导流程
; }4 W% _2 |* h! G 10.2、调试网络启动模式
7 j, f1 l. C g' }7 F: z 10.3、DHCP请求/应答5 b% |' Q' S4 J7 S# d
10.4、TFTP文件读取9 U* D+ p3 `. V
10.5、已知问题0 E2 ^9 u9 j" l4 V
十一、GPIO启动模式
. ^8 e, D! A, L! a, m' y1 ^ 11.1、树莓派3B和计算模块3.引脚分配
% s* Q$ K; `. }8 ~, c/ l% q! D8 O 11.2、其他1 h* {7 q; m/ A; P
11.3、开机流程) l5 b6 r9 x# l
十二、NVMe SSD启动+ `. e9 b1 K' l, O) \3 {' k2 a
12.1、先决条件& q3 u& }1 m8 ]# {* J' l
12.2、编辑EEPROM启动顺序
3 R0 k+ ]+ c' m' E# E 12.3、NVMe BOOT_ORDER/ i2 X. ~( i3 K O! W: T
12.4、举例6 A$ ~$ y, {" w; v
12.5、故障排除! T( x9 i. K3 f9 g/ t0 o$ E
十三、HTTP启动
- C2 J" o! D( E 13.1、要求
- w" U. ]. p' X \; F& Q 13.2、密钥" \+ N! a' ^/ G& |+ u7 g2 A! S3 V
13.3、证书6 ]8 Q0 [: l) S" B$ ^* D% U
13.4、安全启动
3 Y( p q# x: B: }% w" b 十四、引导顺序
4 [/ _4 I/ y* _) j: y7 w$ W1 K& T 十五、‌EEPROM引导流程- H& F7 P6 a: \5 }
15.1、第一阶段引导加载程序‌
5 U) N" Z9 U s$ ]8 d" a5 m F 15.2、‌第二阶段引导加载程序‌7 j+ P; C+ f8 `/ z/ v( r
15.3、树莓派5的不同之处‌5 f ]; a+ k7 x$ J* l
15.4、Bootloader 更新‌
$ L5 k( b# k* e1 J. x 15.5、故障安全OS更新(tryboot)‌9 j: b* P, \) n1 q
15.6、tryboot_a_b模式‌
, Q& R1 W. w) }3 c$ ?9 h 十六、树莓派引导加载程序配置‌
9 ]# W8 S; r# }. ~ 16.1、编辑配置‌3 [- \6 q2 f9 c3 E$ c
16.2、配置属性‌
2 y' p2 v4 a% F9 { u4 w 十七、树莓派使用DPI显示屏
2 y8 R- @3 i( p8 A t' g# @, l 17.1、GPIO引脚
6 U' ~) u8 ~, p: P) }4 [' u7 [ 17.2、禁用其他GPIO外设/ G* ]) I& ^; @ f! u5 L0 q
17.3、配置显示屏
: G% o/ O1 I* k+ `9 x ? 十八、40P GPIO针脚% [4 {0 b9 t9 L5 k4 c& u
18.1、输入输出、如何查看GPIO定义
: Q9 z' m( }1 X, J' d1 {! V( A0 z 18.2、权限、焊盘、上电状态、中断/ @, T$ t" b2 j3 F- _
18.3、针脚的其他功能6 G& Y* V m+ }& L8 e
18.4、电压规格‌" f* Z2 [2 Y U
十九、GPIO焊盘控制8 |8 V0 O4 Q" v
19.1、驱动强度控制‌
$ j1 q) s5 O& a6 k 19.2、电流值( e8 T' }* z! ~) E. x& g6 ^
19.3、安全电流‌* A3 t) K! H5 g3 I, s
19.4、GPIO 地址0 X: `, @; o$ |2 z h0 ?$ t
19.5、驱动器强度列表
9 r8 n0 ?$ {3 ]! x& ~ 二十、Raspberry Pi的工业应用‌: b" L+ q. n! Y7 ?/ U( E. e% X
20.1、一次性可编程设置‌1 W, W2 B- ^! a, K$ y) V
20.2、写入和读取客户OTP值‌: t4 A" t+ ^( r; j
20.3、在非BCM2712设备上锁定OTP‌
7 D0 i2 Y3 w, m& P 20.4、在BCM2712设备上锁定OTP‌
3 v5 z& R! S9 g8 B$ V 20.5、在非BCM2712设备上使客户OTP位不可读‌
# p- { b! V s: _# C/ A1 m$ V4 w 20.6、BCM2712设备上的客户MAC地址‌
* Y3 r6 `! a# ?: T 20.7、设备专用私钥‌
0 u ^9 }+ a2 C 二十一、OTP寄存器及位定义‌& C0 a& f1 S0 k9 F6 v; u. K! U
21.1、非BCM2712设备上的OTP寄存器, ^& w8 H7 `4 o8 [# v; V9 u; s7 P
21.2、BCM2712设备上的OTP寄存器‌
9 Q/ J7 H0 {2 j* P 二十二、树莓派PCIe接口
* C& v: D: w* { m C/ J* m 22.1、启用PCIe‌
1 z" O, j5 X# ~7 i! K 22.2、从PCIe启动‌. }: N: w& m. W
22.3、PCIe Gen 3.0警告及启用‌( @' D* U. \4 U
二十三、电源按键‌! b9 |$ Q# B; R# r" g7 x
23.1、按键使用说明及重启方法$ c: t$ f- _" \1 ^
23.2、强制硬关机‌1 ~. Y0 ^6 b! A) j5 g
23.3、添加自定义电源键( d- Q1 F1 r3 d6 e
二十四、电源相关‌
3 i# l4 E. A2 C 24.1、电源说明及推荐电源$ Z8 Z. ^8 P- K
24.2、以太网供电(PoE)连接器$ P% C7 ?* F4 j( f+ [1 p& v
24.3、电源要求典型值5 h4 G1 D* p9 p+ J' E6 S+ I5 S
24.4、将树莓派待机功耗降至0.01W6 ^& I* Y F! i& C
24.5、电源警告及后果
5 R: Z; f/ L1 g5 m* z6 _6 C% Z; v 24.6、电源与树莓派OS
- S2 d9 W# P3 z3 g 24.7、USB反向供电问题
9 j. N8 h7 x$ b% g! w2 g& {- r 二十五、实时时钟RTC+ K% X" @ i6 B/ `
25.1、树莓派定时唤醒功能
) q, O# C1 c; C' p 25.2、备用时钟电池、充电、禁止充电
( Y; ]/ |9 W+ B1 D* J 二十六、SPI串行外设接口" c) S; ^ i1 h* J- C$ T# e( `
26.1、SPI硬件‌. M3 @8 T9 k& I8 Y' }8 z
26.1.1、SPI Pin/GPIO映射
+ C" K3 N+ m. X1 M$ C7 m 26.1.2、SPI主模式
6 k+ M) } V' ~8 {3 H) R 26.1.3、传输模式、速度、芯片选择
2 C; X! p% Z% W) s 26.2、SPI软件
: J& `0 Q; z! v3 b* |! { 26.3、SPI故障排除
: c( _# Z9 ?; o+ ^: r- o6 x+ c 二十七、USB(通用串行总线)
. E, L/ m3 w/ J& s) ^ 27.1、树莓派5的电源与USB电流限制
7 @; ] c/ J4 `* Q0 |9 \% g 27.2、树莓派4的USB接口
# h d8 ^2 x2 h& b) d- Q, v 27.3、树莓派Zero, 1. 2. 3以及早期型号的USB配置" B6 I. A0 [1 G' a2 Q
27.4、已知的USB问题, K4 U5 X7 B7 {( p
二十八、树莓派版本代号! j/ W- ~/ U) _8 a" T ?: X
28.1、早期树莓派版本代号7 b' o: P+ N3 S6 T( U8 A4 `- Y
28.2、新版本代码
: n8 M& c+ a: e( h3 u 28.3、正在使用的修订版本代码
" ]! L% D ], G% Y% e1 D, h 28.4、使用版本代号识别电路板/ e: b1 s8 L2 S ~$ B
28.5、版本代号使用的最佳实践$ ~1 Y* J7 Z2 s$ G; x/ q
B、树莓派官方系统篇 一、下载与安装; ^. g0 o" g' o) m9 G
二、Raspberry Pi OS介绍
/ V2 m6 g$ a; G% \! \ 三、软件更新
0 C; N8 I$ J0 Q 3.1、安装更新; x7 ^- R) g0 f" z) [
3.2、搜索软件8 e6 N9 y0 I* w* j A9 g
3.3、安装包9 v. d4 G x3 Q% m2 L. j" p
3.4、卸载包
9 i& Y$ G# ]+ `: i5 _/ [ 3.5、管理APT磁盘使用情况- R) L0 i& I I. X
3.6、升级操作系统至新版本$ l' P! K- T0 g) L4 p7 S1 z2 v# e
3.7、固件升级) [! I6 V, ]: d5 T% v, k8 L
3.8、系统版本退回7 r" z& l9 P) v! W
四、播放音频和视频
3 z+ a' n8 }: M: i* F 4.1、VLC 媒体播放器
& l' B8 t+ v' z 4.2、在树莓派 OS Lite上播放音频和视频" {. Y) N' z/ j' ]3 r4 S
4.3、指定音频输出设备+ X& V. e5 L7 g7 E j" P! B
4.4、指定视频输出设备
. y3 }! X7 `7 r6 m' l# c7 M 4.5、同时指定音频和视频输出设备
1 X, ~# a P$ y 4.6、提升流播放性能
" J+ l* p3 E# u; r 五、实用工具) ~( J1 H. x3 `# L) E2 W
5.1、kmsprint
5 Q' f# r& b6 ] 5.2、vclog
# n8 \% T4 G1 J 5.3、vcgencmd
) s. i H3 [* H6 d( v 六、无障碍选项0 E4 {& b! Y% P5 h$ W: Z
七、在Raspberry Pi上使用Python
% R, {! I6 q* m6 E 7.1、使用apt安装Python包‌1 y( Q D/ F; @5 L" i8 w# N
7.2、使用pip安装Python库
, |1 C5 J2 G( @5 Q7 X' k 7.3、使用Thonny编程
# ]- h1 V' t. O1 G$ d; Q# V$ u6 E 八、通过Python控制GPIO设备
' Y A) |/ ], a- X& y2 v3 } 8.1、LED控制) F B2 _% u1 {; m4 W5 j
8.2、读取按钮状态
7 |, x% ?3 c% u0 i4 o% P- W2 A0 Z* C 8.3、用按钮控制LED
9 J8 A3 \# u# aC、树莓派系统配置篇 一、raspi-config配置工具
! K& T9 r& D: y, R7 Z" L i 1.1、raspi-config、config.txt区别% q% Z3 {$ K, s& c" c: N) s
1.2、开始使用‌3 ^ i' I9 A1 z/ k) U# a2 s, e3 K
1.3、通过终端导航配置工具‌
8 B( ]) j1 k" [) n7 T' ~ 1.4、系统选项(1 System Opthions)‌
8 @) P, h+ G5 f* x- t( b 1.5、显示选项 (2 Display options)‌/ T8 @. f5 h* q8 ?* Z
1.6、接口选项 (3 Interface options)‌6 ~% u# {5 e6 d+ I: |$ d5 p2 f# Q
1.7、性能选项 (4 Performance options)‌
0 C# Q0 m& {; s* a7 v 1.8、Localisation options(本地化选项)‌- a' c. c9 W$ G$ u7 Q3 x; }
1.9、高级选项(Advanced options)‌
# y6 e8 G0 j7 H9 o 1.10、更新 Update‌
- b$ \ k- m# L/ s$ g( z" \ 二、非交互式 raspi-config‌6 Q- A$ r# h. o2 d
2.1、系统选项(System Opthions)
+ T& k ?! `8 `) X3 g1 ~5 V 2.2、显示选项 (Display options)
( o0 |! K! m% e% C$ h; ` q 2.3、接口选项 (Interface options)0 @4 m! ]! Y" u
2.4、性能选项 (Performance options)3 r6 @! L- r0 U1 F
2.5、本地化选项(Localisation options)
$ ~, A( L" }$ c6 s 2.6、高级选项(Advanced options)
7 T1 ?0 o7 o4 ^- b* D 2.7、更新‌, f7 `4 b+ S1 e4 Z0 j
三、显示器‌/ `+ I1 J4 G; e ?+ D) }( w
3.1、HDMI显示器支持‌
8 \8 y* P7 L; Z& s1 v; D( ^ 3.2、通过桌面设置分辨率和旋转‌4 E8 [4 _0 _4 q% C4 ~3 q
3.3、通过命令行界面(CLI)设置显示‌( a4 d6 S& r+ ?% y% K4 F
3.4、手动设置分辨率和旋转‌+ Q( j6 ?' A6 W' R" ^4 B
3.5、控制台分辨率和旋转设置‌* i6 z# g9 m F- e7 S3 M1 t# g ~
四、音频设置‌
& h/ l9 w8 X6 X D" l 五、网络连接‌
+ |7 B0 ~% B9 D, c. U- r, b 5.1、通过桌面连接到无线网络‌
7 e" Q3 \+ n2 D. v% m4 e9 d 5.2、通过命令行连接无线网
5 ?$ w. j% p$ n% K7 h4 n 5.3、配置DHCP‌
$ B$ B: A6 i9 w6 m 六、黑屏相关‌
( M9 r) j6 _4 A& V 6.1、桌面环境下的屏幕黑屏设置‌
: |, c/ ]/ K) I5 x6 ]7 ]- y 6.2、控制台( d6 S2 [9 Z9 o
七、用户
$ J( t3 A# W2 [: y 7.1、更改用户密码‌
: X* G3 }% p) a" L+ u7 [' P 7.2、添加用户‌
& `' d4 t' X# M$ ~( P4 w* @, x4 w2 a 7.3、删除用户‌8 F% s. |8 k! v6 a
7.4、更改默认用户‌8 w/ e2 w s3 o! {7 E
八、外部存储‌
( x& y, N, X3 m4 W2 |( i2 k+ x 8.1、挂载存储设备‌9 I( \8 W7 ?9 Q! K+ i" O- [7 q' _
8.2、自动挂载存储设备‌1 S" O% I# q$ U+ U9 Y
8.3、卸载存储设备‌ n: S# j- ]4 |. ?; p
九、内核命令行(cmdline.txt)‌
6 A! V7 i9 a3 u+ H1 p( x. V& n 9.1、命令行选项‌
9 \# `+ F$ A% N- i 9.2、设置KMS显示模式‌
( t- h% ]# d/ h/ @ 9.3、其他条目‌/ `5 G# u% D9 {. c9 J6 p7 U) L! l1 @
十、本地化树莓派
B6 T; I1 G" l) ?1 Z) y' h; E 十一、保护您的树莓派% {; t' q! {! {9 N
11.1、为sudo命令设置密码‌4 d( U p8 ~7 f- U3 C
11.2、更新Raspberry Pi OS‌+ x5 e6 i2 k9 M0 a$ l: Y1 w3 O
11.3、自动更新SSH服务器‌
- }7 z: M4 U \0 }* y' X 11.4、提高SSH安全性‌- V, ~# }9 F2 X# |8 |& @0 V
11.5、使用防火墙‌! I& u' n: r' }/ P: _
11.6、使用fail2ban阻止可疑活动‌5 s, F b5 S) s
十二、设置无头树莓派" M# f9 V. n4 M# X& r5 }
12.1、连接到网络‌* _1 c% J/ Z, P# b
12.2、远程访问无头树莓派‌2 I/ J8 D8 \; L
十三、让树莓派托管无线网络‌
8 l; y6 @5 h) j( M 13.1、启用热点‌6 N9 X$ q B) C8 h( q
13.2、禁用热点‌
0 W( X8 X! }8 A! z! I' A; p 13.3、将您的Raspberry Pi用作网络桥接器‌
% x% V w5 Q; \1 \% u 13.4、桥接网络‌
0 @+ I- L5 C \% f4 |. v+ a 十四、使用代理服务器0 [. k& ^7 q/ n9 `( ^8 U0 Q
14.1、配置您的树莓派
1 S. J" T- a; \8 d* x$ O 14.2、更新 sudoers 文件
3 h3 L) I+ M6 g, F8 S 十五、boot 文件夹内容3 l0 L# U8 D# s
15.1、bootcode.bin‌3 z4 \; M) i0 v
15.2、start*.elf
. Z% g6 G" M# T9 V 15.3、fixup*‌.dat7 P3 o$ n$ x0 R5 K- k3 t
15.4、cmdline.txt‌& `' U- [2 b" F2 ~! x `) C, M
15.5、config.txt‌
* F3 I$ y: y6 f$ Z& E3 c 15.6、issue.txt‌
- D: h) f5 v" g 15.7、initramfs‌*$ h. P5 y- w y) H7 Q8 m
15.8、ssh 或 ssh.txt‌/ z" w$ [* x1 T- s# D
15.9、Device Tree blob 文件 (*.dtb)‌; n9 A" L b L+ m, [
15.10、Kernel files (*.img)‌
9 Z L% M) o8 A# \; i 15.11、overlays 文件夹‌
' P' P3 n d r4 V 十六、LED警告闪烁代码‌2 Q0 h" ?# M3 A/ Y3 S. b
十七、配置UART‌
6 W/ C$ ~( x. s6 Z: R8 n2 F 17.1、树莓派 Zero、1、2和3‌8 p- T" x" f) S$ x( c1 ~& S& H* j/ v
17.2、Raspberry Pi 4和400‌
$ d& G( R" d4 l# W) U5 A0 G 17.3、Raspberry Pi 5的UART配置‌5 \! ? K6 ^) C9 A" K
17.4、Compute Module的UART配置‌5 ~7 x, X H* W7 D/ J
17.5、主UART‌. n0 Y( C- }, t3 w
17.6、次UART‌
9 }- `7 N9 [. G q 17.7、主UART和次UART‌
5 V: n0 l9 ~8 p7 m! E5 n 17.8、Mini-UART与CPU核心频率说明
% O1 j- K; N* z 17.9、禁用Linux串行控制台
$ R& f/ P( O$ I3 p 17.10、为Linux启用早期控制台
4 a+ V, Z% N( r; Y9 d5 W. }. p 17.11、UART与设备树) f# f* D6 d8 D v$ N* B7 A
17.12、PL011 UART与mini-UART的区别* Y( w, O# C9 q* ~
十八、设备树、覆盖层和参数
1 H8 p0 F0 H' K! ~# f, ^2 B( { 18.1、设备树
s& x* U- i1 Q/ Z 18.2、基本的DTS语法
7 R' M; t% a6 p/ S. ?' g 18.3、关于/include/的补充说明
' y- J( R; H5 a7 \5 h" e/ R 18.4、标签与引用. N+ j! q6 x7 X! }, H. [" f
18.5、设备树语义
, d5 y# l3 X t$ n- }9 r9 y1 e 18.6、设备树覆盖层
+ \) Y" u8 \ Z5 [ J. R8 Y y 18.6.1、片段
/ ~/ t9 n! n X9 I0 N7 u+ j 18.6.2、设备树参数
% P3 F3 \4 ]9 H( n 18.6.3、字符串参数; K, r; C- W3 L+ d4 b1 x# N
18.6.4、 整数参数
H; t/ Z _- r3 T* D" I 18.6.5、布尔参数$ t" n' `9 w, \: ^
18.6.6、字节字符串参数3 C2 h7 @* t; y
18.6.7、具有多个目标的参数
' S; Y5 Z( B9 c4 [9 B5 n 18.6.8、文字赋值/ h& \" S) p" ~, h
18.6.9、查找表
# B7 v& N6 J5 H+ ^6 Q0 E7 @: j 18.6.10、覆盖/片段参数
) B) z5 \# \+ ^9 M) K1 U0 {& j3 r8 ]% N 18.6.11、特殊属性
9 l, o5 X4 u2 v# T- t0 O 18.6.12、覆盖映射文件% D4 ?/ Z7 A: z3 H( H$ t
18.6.13、示例
+ d$ E. t1 h1 M8 ^- G( j" @ 18.7、导出标签
6 M6 Q& l% v: J7 X. U$ X5 j5 a 18.8、覆盖层应用顺序5 o0 G- c3 g7 I3 c. L/ a7 t
18.9、在树莓派上使用设备树(Device Trees), R& f8 \, ~' E; Z' Q% F
18.9.1、DTB, overlays 和 config.txt
& m8 d1 O) R' h5 T* C0 T5 V# [ 18.9.2、设备树(DT)参数
3 a8 G6 y" Q, e' J F% q. x( S" t9 h 18.9.3、特定于板子的标签和参数
- M/ U+ [5 |, C7 K: e 18.9.4、HAT与设备树1 g& g; [3 [1 N' B! S9 ~' e
18.9.5、动态设备树' r+ r- U( \5 S! {7 y$ v0 B( R2 D
18.9.5.1、dtoverlay命令
* K" `6 e' ~/ Z2 W% y 18.9.5.2、dtparam命令 g/ ?% E' q' v% b1 |: r! b4 b
18.9.6、支持的覆盖层和参数
: F0 R* T; }6 ~+ P 18.10、固件参数$ n- h: {' h, ]
18.10.1、常见的引导加载程序属性
* H% Q% W) p0 A9 N/ |2 [0 ^ 18.10.2、电源属性 A6 h/ P% j6 }4 H2 F- }; `
18.10.3、BCM2711和BCM2712特有的引导加载程序属性. V4 \* F0 j4 Q! K4 E8 r2 Z
18.10.4、BCM2711和BCM2712的USB引导属性
' o- v7 b1 W' e0 {9 w 18.10.5、NVMEM节点
# z' z- q+ Q7 ~* y 18.10.6、NVMEM设备别名说明) @+ w3 K2 _5 L
18.11、故障排除
[/ W5 B$ g. }- p+ E* R 18.11.1、调试6 f0 Z+ D' h4 r, O2 F1 _2 `* }! d o
18.11.2、使用dtmerge、dtdiff和ovmerge测试覆盖层" {! o0 w. e8 T: K* {9 x
18.11.3、强制使用特定的设备树
. ^& W; V: A5 X3 e0 f3 q 18.11.4、禁用设备树的使用
. \' X* U6 q; t* M 18.11.5、快捷方式及语法变体3 y( U u H+ W8 ?
18.11.6、config.txt中可用的其他DT命令4 C9 a& M% f9 S6 F( E
十九、更改默认引脚配置
* j h3 N, \( g) c" z$ L- j 19.1、启动序列中的设备引脚
. m$ \4 R; ?* |5 K 19.2、提供自定义设备树二进制文件‌
8 X5 f3 R; a* w% r$ o0 \ 19.3、dt-blob的组成部分‌
- V+ e4 k; L! P* L# ]5 m# P 19.3.1、videocore(视频核心配置)0 h3 R0 R! g/ a5 E) s, k" m" B" U
19.3.2、pins_*(引脚配置)1 s: I0 P7 c0 u- D5 B$ Q+ _1 P
19.3.3、pin_config(引脚配置)
" |4 y; X7 s. u5 P2 ^3 i ]( L 19.3.4、pin@pinname(引脚名称)+ N# @' f2 \2 X
19.3.5、pin_defines(引脚定义)
2 u' {, D3 F o/ ]+ m 19.4、时钟配置
* m- V1 J- h+ a3 V" T- [ 19.5、示例设备树源文件说明4 m5 N/ Q( Y }- R# x6 a
D、树莓派config.txt配置文件详解 点此查看# Y, f% [2 ^' l8 S [5 M
一、什么是config.txt?/ z% T4 F- k* f; z
1.1、文件格式‌# i% b5 E+ b3 ^' e7 T7 v9 P
1.2、高级功能% [' w S7 G" R, A% t4 W$ G
1.2.1、包括
! J# h8 i8 t3 j/ j 1.2.2、条件过滤, {* R* P% c$ b9 F
二、autoboot.txt
" x, i* @. V! l7 w* | 2.1、boot_partition
) h" w R4 b+ ]7 n- G/ ?. |, ?; F 2.2、[tryboot]过滤器
4 h" v/ M" C$ A/ E8 l1 D% Y( A( l 2.3、tryboot_a_b
% f; u6 i4 a3 ?- L5 S" w 2.4、A/B启动的示例更新流程. Y( Z* n+ s0 ^9 K$ w
2.4.1、安装更新9 F5 e$ \: M3 a+ Q5 Z, @# X
2.4.2、提交或取消更新
( Z, K, z. }) t% p+ A 三、常用选项) V6 h: I; y' ~' n, v
3.1、常用显示选项$ y7 A8 X. E5 {9 b( k7 d0 g! N
3.2、常用硬件配置选项
3 e) h0 f) c+ s$ X 3.2.1、camera_auto_detect
+ p! R6 W. Q8 I$ i j1 s2 Z 3.2.2、display_auto_detect
2 I$ _, N) `. f% l/ t+ L/ O 3.2.3、dtoverlay
' i. f+ L n& b; J; w! { 3.2.4、dtparam
/ K: I6 O3 c0 a0 j 3.2.5、arm_boost! c) J5 }: @; Q: _! H
3.2.6、power_force_3v3_pwm
# @2 F9 P: C2 W/ V 四、板载模拟音频(3.5毫米插孔)5 C! s) ?* S7 B3 _
4.1、audio_pwm_mode# V3 p( `0 r+ [5 r
4.2、disable_audio_dither" @: X# |; V& v6 E8 d/ C" Q
4.3、enable_audio_dither1 `( I9 V( P- x: s5 T4 [' S7 O ?
4.4、pwm_sample_bits
- Z/ d- j: g9 R% r; o5 U 五、HDMI音频
5 O2 k' O2 j4 ~( P1 L& u' o 六、引导选项
9 h; I$ k5 y' w: Q5 x. t7 g* F4 g 6.1、start_file, fixup_file/ N8 Y# G5 ~1 n* L0 R# O0 f+ Z
6.2、cmdline4 _) |3 {& d+ g/ W9 E3 \! l( ]8 L
6.3、kernel! T/ \2 F E* |" i1 _, O, m
6.4、arm_64bit
; u5 `# e7 M% C2 Z$ B 6.5、ramfsfile, |( X7 Z- w; d( k
6.6、ramfsaddr4 s1 e4 C4 l! |% T8 D9 q0 [
6.7、initramfs
' o' j+ B+ e( B J 6.8、auto_initramfs+ M: W0 P, c6 O% R2 V% e, s5 W
6.9、disable_poe_fan
$ s, P( z" m; {. N! L4 e 6.10、disable_splash
& K& {9 M5 l6 V0 g8 q/ U 6.11、enable_uart' J [$ v; o, s2 h) y9 r
6.12、force_eeprom_read/ V! B, |( R x$ P8 l
6.13、os_prefix6 U# h' v) I( U1 F
6.14、otg_mode(仅适用树莓派4)) p6 s. F- n$ M) C* m2 m4 E
6.15、overlay_prefix
- Y ?1 A R! n+ O 6.16、配置属性
! S1 \ h; c7 j: H 6.16.1、boot_ramdisk
3 f/ @$ F- f/ K$ { 6.16.2、boot_load_flags
& w5 n. h7 E+ E I 6.16.3、enable_rp1_uart
6 R: J2 F2 x% Y! P6 V% N& w. L 6.16.4、pciex4_reset
% `& j: Z; J1 l 6.16.5、uart_2ndstage. _1 o1 q) X6 g: S$ ~( ~# _7 M* i9 Y
6.16.6、erase_eeprom9 Q6 D# z/ E2 @
6.16.7、eeprom_write_protect. K6 J2 L' S; [) U+ k+ [* F
6.16.8、os_check
8 Q2 h& v% i7 S k, t: I+ l2 `0 K 6.16.9、bootloader_update
; A& n0 I4 X4 s7 p" |% l 6.17、Secure Boot配置属性* [# x; u: p4 ~/ T2 @4 g1 q
6.17.1、如何使用树莓派Secure Boot?: r6 }6 U; \* d1 ~" f! Y
6.17.2、program_pubkey
) C, x: I' u" K, R 6.17.3、revoke_devkey
# S& n! r8 g& ?0 e9 a& j" y 6.17.4、program_rpiboot_gpio' q; g8 m" E1 A6 G/ S& u2 c
6.17.5、program_jtag_lock1 g6 M: |4 d) s" |! @
七、GPIO控制+ m1 j9 T2 n- ?8 W' q4 }# ]2 o% m
7.1、gpio& _* j( }3 [- ~* E, A/ d% a
八、超频选项/ ^7 D; t, W: f( d/ K9 G
8.1、超频选项描述
' w r' x2 E' y* O 8.1.1、各型号默认值" u7 R% [8 u. U, G: C& ^5 C+ N! `
8.1.2、通用默认值
* j8 ?5 h2 b# o0 |. Q, d: ] 8.1.3、对于Pi4、Pi 400和CM4
- f% v- r0 Q" b1 q- F 8.1.4、force_turbo
# F, F( e2 C! [( I+ n: P7 M' z 8.2、时钟关系; v( G& X" }$ S( A0 N/ T
8.3、监测核心温度" N y& O/ Q) z7 G* y
8.4、监测电压( h9 @: A# ~/ t* j+ b% a) v. o* @* b
8.5、超频问题+ F/ e" H& H, R, U
九、条件过滤器
' @4 g- F- K* V( A 9.1、使用场景# @# \3 F: g7 e
9.2、条件过滤器的作用 @& ^( K( K; Q& y$ P
9.3、[all] 过滤器4 @8 B* t" J3 Y7 c8 G
9.4、模型过滤器7 c% T# g; s0 Y+ M% w
9.5、[none] 过滤器
# A/ |5 V% t; d 9.6、[tryboot] 过滤器2 B5 m8 T# D2 H% r- w
9.7、[EDID=*] 过滤器' [* x$ h/ d! x9 n' Q: d6 q
9.8、序列号过滤器# g, J$ ~$ B3 f+ Y2 e6 X+ |
9.9、GPIO过滤器8 a: l1 `# o- s, `. Y0 J, U: u, M
9.10、组合条件过滤器
4 _8 _& e+ c) C1 P 十、内存选项
5 Q$ i; I. }( _& z! A 十一、许可证密钥和编解码器选项
" \$ z. I {& n" p. w+ N 十二、视频选项
# g7 I2 ?) f" O/ `, @ 12.1、HDMI模式
) k) L0 E8 ^/ t( w3 ]- c4 ^3 L 12.1.1、4系列设备的HDMI管道
/ ?7 ]" Q* _ m3 |0 `- k# a+ g 12.1.2、5系列设备的HDMI管道
( q6 |( z6 _) o% C; n6 W8 s9 @ 12.2、复合视频模式) }8 W/ y. |' B! O% i) V/ Q
12.2.1、enable_tvout
# O1 F0 {% G, P2 G. I6 G B- x [ 12.3、LCD显示屏和触摸屏* z* @& ~0 H( F& ?- j, t
12.4、通用显示选项
, ~% ~- M( j9 h 十三、摄像头设置6 G; {( ]$ @3 h+ |/ @0 c" r6 b
" A% k/ G& t7 g* l. R% YE、树莓派Linux内核篇 一、引言
' y# n1 u/ ]& s5 T4 `: `, } 二、关于更新/ }! ~, r6 |5 T5 J8 J: Q1 r
三、构建内核/ v& @# g- q" U. i
3.1、下载内核源码
* M* Y! u- X& o: d7 @! a6 c3 I 3.2、本地构建内核
7 w. ^3 r6 P$ \) u9 q' {) q( T 3.2.1、安装构建依赖项‌
8 }9 P- U/ Y* G' D- o) K 3.2.2、构建配置
3 U8 g T- T2 {# l- Z7 I0 O 3.2.2.1、64位架构
2 H# a! Q* B" U+ o4 L- F 3.2.2.2、32位架构7 o2 g8 D6 O0 m' a" T6 e! `: ^
3.2.3、自定义内核版本‌# J7 ]( N! d4 s0 X+ h! |
3.2.4、构建# p4 P! h1 {# s# c
3.2.5、安装内核
6 M# r# R" ?- @4 ^. U 3.2.5.1、安装64位内核的具体步骤‌
: T# ]; T% K- Q# S 3.2.5.2、安装32位内核# U4 M; g7 Z/ c
3.3、交叉编译内核
2 T, W( C# m3 K% h8 j 3.3.1、安装所需依赖项和工具链
- E _' D0 l7 \( f 3.3.2、构建配置0 R6 X6 |4 {& B: ^
3.3.2.1、64位$ f ^ U. v2 u. t
3.3.2.2、32位
' P/ J5 m4 \& Y8 E& ~4 n( k0 J 3.3.3、使用LOCALVERSION自定义内核版本
) H; D3 u( h% u2 O) h 3.3.4、构建内核
1 V! r" K5 |( c 3.3.5、安装内核
) X6 d+ H2 l( Y6 B$ |- X% u% E/ r3 l D0 _ 3.3.5.1、查找您的启动介质
6 g( [ A6 v& { 3.3.5.2、挂载分区1 G& \, E2 o+ [" L4 i, K
3.3.5.3、安装内核模块# o/ [+ M- n7 A. F0 p+ [; {/ b# h
3.3.5.4、安装64位内核‌" b5 O- k& c4 l" `# T
3.3.5.5、安装32位内核 T* F1 ~' d! S
四、配置内核0 V0 s6 X7 x. t1 f+ E" m. G
4.1、准备配置
1 _" {- p# O3 i7 q 4.2、使用menuconfig2 Z3 U9 e8 D# {, K+ s' q6 @! Y; h
4.3、在menuconfig中导航
) e* @, f% x: w 4.4、配置内核选项$ t4 w- v7 z# U) o0 G4 |
4.5、保存更改
4 x( \# W; o6 R* r; Z7 M/ a2 i 五、给内核打补丁9 N X4 ?& T2 c, ?2 H$ U
5.1、确定您的内核版本$ D: X4 G* i2 F4 q' i) E
5.2、应用补丁
! p* [+ e6 Y! V0 r 六、内核头文件
7 R, M# ~1 W" f3 Q( b& ~/ z7 _ 七、贡献代码
2 `6 ?' k. J. X0 W0 t. I) q+ N/ D, A, ~
F、树莓派远程访问篇 8 i) A; ?- K) \- e9 _
一、远程访问的方式/ ]0 L& K1 V& D* N8 f$ n% d
1.1、通过本地网络进行远程控制
* ^! F+ a* I* o8 q 1.2、通过本地网络在设备之间共享文件7 W1 k1 V- r: m+ Y
1.3、通过互联网进行远程控制# b* h0 d7 d0 ^3 @9 i3 a- y
二、查树莓派IP地址的方法% ~5 P1 P& g' U* }& D6 {& d
2.1、通过桌面环境查找
2 N- h/ l: Z6 `2 q5 P% f; b" R 2.2、命令行操作/ u \( Y8 n9 O8 n
2.2.1、根据联网方式查找IP地址8 _) s2 }. [! H" Y( [3 v
2.2.2、示例说明
9 _1 l2 {3 j8 D" H) P 2.3、使用mDNS解析raspberrypi.local. o1 A0 }; G8 g1 p r! D f
2.4、检查路由器的设备列表& P* g9 X- c7 \2 {2 ]$ w
2.5、使用nmap查找
" M. ], d! K8 X, E 2.5.1、使用nmap扫描网络上的设备
( c8 M+ I+ R% [; s 2.5.2、扫描整个子网以查找其他设备
$ f5 m( R/ w( ?; I6 C 2.6、使用智能手机应用查找设备9 B( L; ?( V6 e# Z, @6 M
三、使用 SSH 访问远程终端$ k/ l4 l; O( M' I8 {& q
3.1、启用 SSH 服务器
$ \0 D- v+ ^+ K `% L: S 3.1.1、桌面环境
+ w: u* l. m! ]5 f+ Y+ ` 3.1.2、装系统时
0 r, o( Q& T& Y; u# I 3.1.3、命令行方式- b+ ^* V8 X3 H, r9 V1 ?* h4 n( d
3.1.4、手动方式2 r, G9 E* M9 }/ @
3.2、连接SSH‌6 e2 R, Z( H% _' m
3.2.1、通过SSH转发X11
) v% c3 i7 B- m 3.3、无密码配置SSH' a5 k3 Y* S7 \& m
3.3.1、使用Raspberry Pi Imager预配置操作系统镜像
5 O2 f& m; r0 n$ e* | 3.3.2、手动配置SSH密钥. K+ s+ T; I1 d% B
3.3.3、检查现有的SSH公钥
( B( Z( h4 |, l' S* _ 3.3.4、生成新的SSH密钥对; h! M$ O1 H1 c- |
3.3.5、将SSH密钥添加到SSH身份列表中
: ]$ O; f8 M6 Y# g* F% @5 u' E0 U& M# t 3.3.6、将公钥复制到您的Raspberry Pi上1 d# a# g& w! n) e! u" e, U; M5 V
3.3.7、手动将公钥复制到您的Raspberry Pi上: F: o! e( H6 E$ z2 V
四、通过VNC进行屏幕共享5 T: f9 w/ y( L/ O0 _
4.1、在Raspberry Pi上启用VNC服务器
" x$ o& I2 L3 _' g8 K2 I$ O 4.1.1、通过图形界面启用VNC服务器
" b& Q& l: Z* X+ U5 q8 B 4.1.2、通过命令行启用VNC服务器* Z+ k/ _+ p7 T" J8 Q. ` ?9 O9 R" ~0 U
4.2、连接到VNC服务器
3 Z, S+ H4 h( p* x 4.2.1、下载并安装TigerVNC
$ D; ^3 u$ Y( R/ | 4.2.2、在客户端设备上启动TigerVNC8 ^ f6 a. D+ }; I) Q1 b+ [# ]
4.2.3、配置TigerVNC以连接到Raspberry Pi4 H' J1 b* @4 s. p! r5 j
五、使用Raspberry Pi进行远程访问8 g: {) r$ W2 K5 Y2 P( L3 A" h# j+ }
六、使用SCP共享文件
: l# c3 [7 X' k! ~ 6.1、将文件复制到Raspberry Pi7 R/ O; a& V6 [% X) M2 }4 K9 ^! B% j' R
6.2、从Raspberry Pi复制文件1 B; U& ~ F5 m( N- Z$ K- v
6.3、使用一条命令复制多个文件
7 b% ~ m) l" X9 x 6.4、复制一个文件夹3 k! _! O$ W- z1 x) g7 A, R, |, Y
七、使用rsync同步计算机之间的文件夹- L) w B6 h) [. I2 }/ \
八、网络文件系统(NFS)" T! E& w) D5 e
8.1、设置基本的NFS服务器
" t8 {$ ?( V) {# F 8.1.1、Portmap限制访问(可选), Z/ O) ^0 e% Z, \4 T/ b: J
8.2、配置NFS客户端
( r& J/ H/ z) P. ` 8.2.1、Portmap 限制访问(可选)# v5 K% F" H6 a8 k0 P/ j
8.3、配置复杂的NFS服务器
" n- J. l* j7 U g 8.3.1、组权限2 g( X9 C# h& M" \
8.3.2、DNS(可选，仅在使用DNS时)/ s$ x$ U+ @; F/ y; J
8.3.3、NIS(可选，仅在使用NIS时)
% Q( z2 \+ k1 x* P 8.3.4、Portmap限制访问(可选)
5 V5 {5 g. Q1 q. ^ 8.4、软件包的安装与配置
4 \4 f; m/ h8 z$ H% W* I; I9 T: j 8.5、重启服务! E9 V9 h' y- v2 z1 X: l
8.6、需要考虑的安全事项
3 a" e4 d T W/ R& V+ J 8.7、问题排查6 q- W. c; D/ x7 }* U( i. c; c
九、Samba (SMB/CIFS)
; @: [! @# d% d# q9 q 9.1、在Raspberry Pi上安装Samba
4 V0 `& t6 N) @8 [ `% u0 F* _ 9.2、挂载从Windows共享的文件夹
" s" v" g% V# i% D) F 9.2.1、开启共享
- i- }" A2 B4 R6 m* G 9.2.2、共享文件夹/ k( v8 v6 x* X+ T$ Q( g9 x$ ?' r
9.2.3、Windows 10 共享向导2 A% Q7 C, L: V T9 Z- A
9.2.4、在Raspberry Pi上挂载文件夹% P& y2 [4 B9 C; E- u
9.2.5、“Host is down”错误
) c- J1 h, Q- T0 d* C 9.3、从Raspberry Pi共享文件夹
9 o& S, w+ w8 r 十、设置Apache网络服务器9 E% z- L4 W( p1 \' P
10.1、安装Apache/ U) a; K* e) k- j6 l8 C
10.2、测试网络服务器- }- R W" S4 z& z7 \; A
10.2.1、更改默认网页- t' r, Q l% ^9 z( b. h1 C
10.3、为Apache安装PHP) }7 O$ U8 v7 x: Z3 p
十一、通过网络启动你的Raspberry Pi
S: |" Z7 r0 F) v4 u6 u9 E% } 11.1、配置网络启动客户端+ H( A9 Z- f+ d' {3 z$ Q6 U# H2 o
11.1.1、Raspberry Pi 3 Model B$ d b6 I" o3 J. i ~
11.1.2、配置Raspberry Pi 4 Model B的网络启动
4 U7 y5 h+ R6 g% K3 R 11.2、记录以太网MAC地址和序列号; ~2 J# p2 P. l; B, z2 u3 `
11.3、配置网络启动服务器
1 U2 Q A7 D& u; b 11.3.1、在客户端文件系统中重新生成SSH主机密钥; {& O9 c2 F8 X2 I
11.3.2、查找本地网络设置; E4 T' A- b k9 J
11.3.3、记录DNS服务器地址- _8 F3 c: `# n4 [
11.3.4、在服务器Raspberry Pi上配置静态网络地址
v5 W' y+ U9 d) N1 c! T 11.3.5、配置systemd/resolved.conf以解析DNS
5 ^# i$ D; Y/ K3 L4 ?' W9 J C2 x 11.3.6、启用systemd-networkd并重启
1 M. ?" \2 s; j0 q: X9 ?6 h 11.3.7、启动tcpdump以捕获客户端DHCP请求
0 V) z9 Y0 Y: m: C 11.3.8、连接并启动客户端Raspberry Pi# K1 B' m6 l, L0 l% B: ~
11.3.9、修改dnsmasq配置以启用DHCP回复' P9 Y$ ^' ]$ j* G! d/ n
11.3.10、创建/tftpboot目录并配置权限
! V& i( f9 l p5 u 11.3.11、监控dnsmasq日志
' h0 T2 J& V7 [2 A8 \ 11.3.12、将启动文件复制到/tftpboot目录
P. b6 Q* a" N% y9 [5 O6 Y 11.3.13、重启dnsmasq服务
; M+ J8 F; @& R$ V$ p 11.3.14、设置NFS根目录/ o7 b. R, ]8 f. H' x) l- _. K
11.3.15、重启RPC-Bind和NFS服务器
$ m$ |' T, g9 |: s! U% a" R/ \ 11.3.16、编辑TFTP启动配置 l4 a! m% o" T! Q- H
11.3.17、编辑NFS客户端的fstab文件
4 f, e! |! F0 |+ b- [$ O6 q5 F 十二、使用IPv6进行网络启动
# O5 w2 q3 T* k8 ^. \" R) }- j 12.1、工作原理
. ?7 f w9 }# Y 12.1.1、网络地址/ S2 I0 e9 c. s+ A" k5 ]& Q
12.1.2、TFTP地址" k8 V* ?' ^4 M" B+ F. N6 [9 Q
12.1.3、引导过程9 a1 `* z- l4 z& z
12.1.4、内核启动( E k8 z6 O$ G( ^8 S
12.2、测试环境搭建2 {2 j3 E6 X/ Z! \8 t8 }: L
12.2.1、TFTP服务器设置7 M2 I, ]1 d" {! ^& K% O$ m; j3 E8 L
12.2.2、DHCP服务器设置
6 S4 _( ~# v; Z4 c9 \ 12.2.3、修改引导加载程序配置7 t, d5 l# p2 @5 O" |% @1 ]/ ^6 D
12.2.4、路由器与IPv6支持4 l( l" g) [/ k: d9 J
12.3、调试
& ?- _0 @4 @- F 12.3.1、日志与追踪
% C4 k4 T9 @- M: Q- p0 `" E 12.3.2、有状态配置与网络活动监控
U# `/ O1 P- L( h$ H 12.3.3、无状态配置
( N/ s: j* R% {" k% p! rG、摄像头相关 一、关于相机软件) t/ @0 ^! J) o8 y9 E7 @
树莓派官方相机一览' {2 P' x; }! I: }; V. S6 L3 E
二、rpicam-apps
) ~; V: P1 V$ j: F3 I: r 2.1、树莓派提供的rpicam-apps示例
6 y; n; I, ~: N, v 2.1.1、Raspberry Pi OS的集成1 N5 b8 ~1 E5 [3 l! G
2.1.2、自定义应用
8 Q* d9 f p$ b1 L9 G) S0 ~5 d# g 2.2、libcamera
0 T* y: I* `* u$ A4 k. ` 2.2.1、支持的相机及芯片! w7 f& ~! |: e$ \0 F) h# P
2.3、rpicam-hello
+ { \& @. s+ x, M& c( X5 U! }* [$ e 2.4、rpicam-jpeg) t. b8 ?9 q9 P
2.5、rpicam-still8 [8 i1 C+ F4 Q6 h' T
2.5.1、Encoders, M% G( n1 ?' F- l4 e
2.5.2、捕捉原始图像0 Q/ X* g5 Q: ~
2.5.3、捕捉长曝光图像# v1 D& B: z+ u2 v
2.5.4、创建延时摄影视频
; n$ d. L& B3 H 2.5.4.1、rpicam-still延时摄影模式
8 R2 i6 a8 E# ]) |0 U 2.5.4.2、Cron自动摄影
s, h: O2 e5 c0 K% I 2.5.5、将图像拼接在一起
0 H. O+ X+ c8 K G' @1 t 2.6、rpicam-vid：Raspberry Pi视频捕捉工具, q! A6 x- ]8 q ]2 k2 S O2 L
2.6.1、编码器与视频捕捉优化
' K8 x1 \# u1 J% l/ m; y 2.6.2、捕捉高帧率视频‌' e: c+ U7 {' g; b! W- I! f( N
2.6.3、rpicam-vid 与 libav 的集成9 P7 J% M8 m: A; [- D) @
2.7、rpicam-raw：直接录制原始Bayer帧
2 f0 Z* t8 X1 ?# f/ R& z* q/ Y3 d) k 2.8、rpicam-detect：基于TensorFlow Lite的对象检测
& D. S2 x% Z' M9 w/ r0 R0 Y: D$ d 2.9、配置说明3 G9 N' @% n) O' X% p& L1 h' S
2.9.1、调整相机行为：使用调校文件
- o) P; O0 [. F 2.10、使用多台相机/ I0 t$ T0 a# P9 i- u; r) p5 B s
2.11、安装libcamera和rpicam-apps
3 Q: { C Q+ ? Y 三、通过网络使用rpicam-apps进行视频流传输5 `8 B8 a* {- ]- s6 N* |
3.1、UDP流传输* a; v0 A" x2 j' I$ f
3.2、TCP流传输! _! F$ k8 v% Q! `; _" A
3.3、RTSP流传输
) @! f) S; R7 s- B 3.4、使用libav进行网络流传输
! D/ i2 L/ T/ _' M" @! ^ 3.5、GStreamer流传输
4 K7 }: h$ Q) k1 c3 M5 v 3.5.1、RTP流传输
8 ?8 b- t3 C0 }2 q, `! g 3.5.2、libcamerasrc GStreamer元素
$ x2 j! i! M% i. d3 f 四、rpicam-apps 选项参考
5 `$ S: O% p& v( O 4.1、通用选项
: N2 N# e3 C1 m 4.2、相机控制选项
]+ Z! P5 ^" F$ P6 ^ 4.3、输出文件选项+ \/ E$ d/ b2 W* g, e
4.4、图像选项
9 L6 Z* _3 L" J1 j5 Y3 _ 4.5、视频输出选项
6 I) ]% n0 Q2 `5 A 4.6、libav视频后端选项
8 J ^0 A& X3 \7 Z 4.7、rpicam-detect的目标检测选项$ @$ Z& O" O; G' z. a, b S
五、使用rpicam-apps进行后处理
% q. z w5 [% t/ H( E0 m 5.1、基本后处理阶段示例) t% y& z; Q) F) B3 j' j
5.2、内置后处理阶段
* x6 l4 ?! h, `2 i 5.2.1、否定(negate)阶段
$ ?9 m& y3 m* i4 e6 s 5.2.2、高动态范围(hdr)阶段
i0 X( }' O$ a+ o# z. r# o5 ?! g( y 5.2.3、运动检测(motion_detect)阶段% H4 N5 J" }! t3 y
5.3、使用OpenCV进行后期处理+ C" @ B( g) w6 ^- h0 x
5.3.1、Sobel滤波(sobel_cv)阶段: _! O4 \7 L ?" G. Q
5.3.2、人脸检测(face_detect_cv)阶段
& [* v9 B6 m5 q9 h2 Z. a 5.3.3、图像标注(annotate_cv)阶段
" Y: Y* t, E0 Z5 q0 o5 r 5.4、使用TensorFlow Lite进行后处理* R! f, V% P$ t8 k
5.4.1、前置条件' b6 j* h' Q) A$ b: Z w" w c, u
5.4.2、物体分类(object_classify_tf)阶段2 X$ }# S& i8 Y# h( q! K% h
5.4.3、姿态估计(pose_estimation_tf)阶段% D* {7 J3 A, K: ^- h
5.4.4、物体检测(object_detect_tf)阶段. A6 V, ]' X; Y/ {! X$ z
5.4.5、图像分割(segmentation_tf)阶段+ K7 l) f$ q2 r9 M" L2 u+ z2 w
5.5、自定义后处理阶段+ T) ^$ h. F6 K) d1 G+ _8 [
5.5.1、基础后处理阶段2 R; e) {5 [5 Z l3 U
5.5.2、TensorFlow Lite 阶段4 l- d) k, k$ ~" [/ T; |1 w1 `
六、高级rpicam-apps使用指南‌! y, F* L/ \# q2 }0 v5 ^
6.1、自行构建libcamera和rpicam-apps* i2 T$ T( _! l1 j L6 K
6.1.1、移除预安装的rpicam-apps
7 ]- d9 G) C: z 6.1.2、不构建libcamera而构建rpicam-apps3 Q7 p; u: n6 r8 y$ h8 Y. j
6.1.3、构建libcamera
" Z5 h+ F4 J+ I$ e2 e 6.1.4、构建rpicam-apps+ \+ ~' Q, T: M
6.1.5、rpicam-apps Meson 标志参考
+ X7 N8 g/ F e, h: b4 Y* Y 6.1.6、构建libepoxy
; `" K8 Z7 c. t) ]3 M, ? 6.2、编写自己的rpicam应用
3 l2 c" P; V; z3 d. ?6 i0 ^ 6.2.1、rpicam-hello简介- B/ _. X9 J6 ]8 I
6.2.2、rpicam-vid
. [7 \2 p6 \& f8 o" K1 F 6.2.3、rpicam-raw: Z; w' e2 N* @1 e4 n/ j
6.2.4、rpicam-jpeg0 v v7 Z/ A) I5 S# U
6.3、在Qt中使用libcamera
& h# |9 V1 i; ^) v* ?: P ~1 q 6.4、在Python中使用Picamera2库操作libcamera
, N" Q6 Y4 o1 W) w: @ 七、使用USB网络摄像头& p6 J. U" b0 f8 d/ `4 o
7.1、安装依赖
& j+ L+ Y' \; i7 d; q- I$ F4 D: o 7.2、拍照
* b. n$ P. p5 Q$ A5 a6 \! D 7.2.1、指定不同的分辨率0 w8 V5 v' ~$ `
7.2.2、删除横幅
1 @4 n; c2 r! X, d$ g# h7 y& _( f$ O. P8 b 7.3、自动化图像捕捉
. @/ S9 j/ U5 k0 `- f# y- R& \ 7.4、拍摄延时摄影
% z: c, f" s% P7 R 八、V4L2 驱动
) m5 w s( y& \9 ]4 O1 Z# q C 8.1、使用libcamera时的设备节点
/ A. u8 Q/ |8 l$ q 8.2、使用V4L2驱动
6 A' R5 L( e) R& x$ t 九、Unicam7 l/ @ Z+ h7 u, y: f7 x
9.1、Raspberry Pi的SoC与Unicam* ^5 t) [8 L) F( W" k. w
9.2、软件接口! b8 y5 f5 \3 p s& C% W( Y
9.2.1、V4L2注意事项- ]# f- s( z+ }2 S2 p
9.3、编写第三方驱动
& e! ] X7 I% p6 k" z( M& h 9.3.1、摄像头传感器
N- I' I4 f$ w8 z4 h* ^ 9.3.2、设备树9 l% W2 `! O. V0 I) T6 o& i
9.3.3、桥接芯片( [: h q( y! U; r/ \
9.3.3.1、模拟视频源
& R$ n0 B! }3 x: c: A" h 9.3.3.2、数字视频源
) z: D- l2 U) X+ i 9.3.3.3、当前支持的设备* o, n) i, N+ T) y$ \
9.4、rpicam和raspicam之间的主要区别
. G2 ?7 L! l- t6 g! j* ~: \ 9.5、rpicam-apps与 raspicam在功能和选项上的主要区别" m% U- }' i1 L- c, t# h
9.6、缺陷像素校正(DPC)8 |, h" @; B# M% J9 m1 Q6 j. \
十、故障排除方法
: T* P1 O" } |/ n$ O6 w6 ^8 g 十一、获取帮助
- J1 \* Z3 g* X1 X- v" N9 l4 ~& g 未完待续（预计30万字）
|
发表于 2024-12-15 23:24:36
