PICO+L9110灭火机器人模块

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、L9110灭火机器人模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程旨在使用树莓派PICO通过L9110电机驱动模块控制灭火机器人的电机，实现电机的正转、反转和停止等功能。我们将利用PICO的GPIO引脚和MicroPython编程来实现这一控制，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印相关的调试信息。
接线简图说明

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注意：在实际应用中，请确保电机的电源和控制信号稳定可靠，避免电机过载或堵转。同时，根据电机的具体参数和工作要求，可能需要调整控制逻辑和等待时间以获得最佳效果。