GY-6500模块I2C

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）； 我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰； 比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段； 有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正； 若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、GY-6500模块（I2C）点此购买 如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。 教程开始：

以下是使用树莓派Pico和GY-6500MPU（通常基于MPU-6050或MPU-9250芯片）传感器模块通过I2C接口的完整例程。这包括接线简图说明、代码以及代码解释，旨在通过MicroPython的Thonny IDE在REPL窗口中显示传感器读取的结果。当然这部分代码也是适用于9250的，区别是没有9250的磁力计罢了。
接线简图说明

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现在，你可以将这段代码复制到Thonny IDE中，并将其上传到树莓派Pico。然后运行代码，你应该能够在REPL窗口中看到不断更新的加速度计和陀螺仪数据。