5路循迹模块

树老大

此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、5路TCRT5000模块 （点此购买） 如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。

教程：
树莓派Pico与5路TCRT5000循迹模块（共用GND和VCC）的接线及MicroPython代码。
接线步骤

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确保您的TCRT5000模块是正常工作的，并且已经按照上述接线图正确连接到树莓派Pico。
TCRT5000模块的输出逻辑可能因模块或生产商而异。在本示例中，我们假设检测到黑线时输出低电平（0）。如果您的模块输出逻辑不同，请相应调整代码。
根据实际需要调整延时长度。在这个示例中，延时设置为100毫秒。
如果您的Pico板上的GPIO引脚编号与示例中的不同，请相应修改代码中的引脚编号。
由于所有TCRT5000模块共用了GND和VCC，请确保电源和地线的连接牢固可靠，以避免因接触不良导致的模块工作不稳定。
通过遵循上述接线说明和代码示例，您应该能够成功地在树莓派Pico上使用5个共用GND和VCC的TCRT5000循迹模块来检测黑线，并通过Thonny IDE的REPL窗口显示检测结果。
祝您顺利！