关于树莓派4B+nanodlp舵机出问题

McdLab

我遇到了如下问题：使用直接控制法(Direct Control)，按官方的PCB接图接上舵机后，在projector-calibration里测试掩膜，把舵机（Shutter ）打开（Shutter open），然后关闭（Shutter close），舵机就开始不听使唤地朝一个方向转而不会停。
Shutter在machine setting里是这样设置的
Shutter Type ⓘ  ：True/False Signal
Shutter GPIO ⓘ  ： Physical 37, BCM 26[tr]Servo Pulse Width - Open ms ⓘ
[tr]Servo Pulse Width - Close ms ⓘ
[tr]Servo Signal Length Millisecond ⓘ1000


不知道问题出在哪？是那个脉宽（他写着ms，按道理应该是us）的问题？