DIY一台树莓派版TH Robot WiFi视频小车机器人

liuviking

树莓派这个玩意儿相信创客玩家都不陌生，作为一个跑操作系统的卡片式电脑，处理能力当然是屌爆了！那么除了用来写写脚本，做做传感器应用，还有没有其他好玩的地方呢？今天我来给大家带来一个新玩法：DIY一台树莓派核心的TH Robot WiFi视频小车机器人！
首先是器件说明，由于树莓派已经集成了WiFi功能，所以无需外接WiFi模块，所有的部件也相当简单：

分开说一下，这个是树莓派3B，自带WiFi、蓝牙，功能比较齐全：


这是小R科技的PWR.A53 电源稳压与电机驱动拓展模块：


这个是小R科技的摄像头，30万硬件像素：


8GB TF卡，里面预先输入了小R科技的树莓派机器人系统：


2200mah 12V锂电池组，作为小车的动力来源：


重头戏来了，TH Robot机器人底盘，霸气的履带式不锈钢战车，是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘：


接下来就是开始DIY，首先取出PWR.A53电源与电机驱动拓展板，并给他安装上4个短尼龙柱：


然后取出树莓派3B主板，与PWR.A53驱动板插针对好位置，连接上去：


再用另外4个尼龙柱把两块板固定在一起：


把组合好的两块板放到TH Robot 履带式机器人底盘的安装平台上，找到4个对应的孔位：


然后从底面打入螺丝固定：


现在开始接电机的接线，把左右两个电机分别接入PWR.A53驱动板的A+ A-和B+ B-接口：


插入USB摄像头，树莓派上面有4个USB口，随便选一个都可以接入：


用尼龙束带把摄像头固定在车体前部位置，切掉多余的部分：


然后是电池的安装，电池也用尼龙束带固定在TH Robot机器人底盘的底部电池仓位置：


把电池的供电DC头，插到PWR.A53驱动板的供电口：


最后一步，插入小R科技的树莓派机器人系统TF卡，整台车就大功告成了！


总耗时才10分钟，是不是非常Easy？晒上几张成品照片和控制时的照片吧~





PC软件控制界面：


手机控制界面：

firfly

广告贴么？？毫无技术可言，既不分享代码，也不描述驱动逻辑~  这又不是幼儿园手工课......

邓志军

这样确实能指导一些新手

netfun2000

PWR.A53电源稳压与电机驱动拓展模块能给个链接吗？