激光灭蚊器--终极大讨论！！！

s2nake

激光灭蚊器，由前微软公司首席技术官内森·麦沃尔德及其团队研制，这种灭蚊激光器是抗击疟疾的一种方法。这个装置能识别出蚊子翅膀振动的声音，找到蚊子后，会发射出激光束把蚊子烧死。
http://video.sina.com.cn/p/tech/d/v/2010-02-22/104860486854.html?sudaref=video.sina.com.cn&ticket=ST-MjY3MjkzMDc2MQ==-1438481402-gz-2DDA5010DFAC2BD77C71B5DD12263325

在国内搜索了一下，看到果壳网上有人已经在讨论这个问题，也有人提出了一些方案和讨论
http://www.guokr.com/post/283712/
http://www.guokr.com/blog/442744/
http://www.guokr.com/article/74248/

能否有人利用树莓派，制作一个简单的激光灭蚊器，大家来玩一玩，呵呵

xzj1995

我是学光电的，上学期折腾了一学期的激光，但是不得不说，这个东西用树莓派不是这么容易做出来的

不知道楼主观察了上面的帖子时间没有，激光灭蚊器最早是2010年2月在TED上进行演示的。
果壳上讨论这个的时间在2012年。现在已经2015年，却没有任何音讯，所以，可想而知，其难度是相当大的。

讲讲我对这个问题的看法

首先第一，怎么找到蚊子？

这个装置能识别出蚊子翅膀振动的声音

这个说法太笼统，
如果只是识别翅膀震动的声音，那么如何判断其他昆虫翅膀的声音？一般来说用频率来判断声音，但蚊子翅膀震动频率是250到600hz，而人的发声频率为85到1100HZ，刚好重合，所以人声也有可能被识别为蚊子，到时候就有意思了。
如何排除外界环境的噪声？这个问题跟上面差不多，还是判断方法的问题。
如果有物体挡在蚊子前面怎么办？所以在这个问题上用图像处理的方法来说会更有效，但是，又一个问题，蚊子很小，用树莓派那摄像头完全不能满足需求，看个人脸还行，蚊子还是算了，而且由于是在空间中的捕捉，因此还得自动对焦，追迹，因此成像系统的成本就非常高。

第二个问题

找到蚊子后，会发射出激光束把蚊子烧死

这个想法是好的，但是忽略了太多细节问题。
选用什么激光器？功率太小根本不足以对蚊子造成损伤，就像小时候玩的激光电筒。理论上100-200mw的激光器已经能够用于雕刻木材的功能，虽然在淘宝上这种激光器卖的很便宜几十元，但是还是有一个问题没有解决，就是调焦的功能。YAG激光器和光纤激光器是现在主流的激光器，YAG主打大功率激光加工，主要用于金属切割，而且设备庞大，因此跟本方案无关；光纤激光器则比较小，功率也比较小，几十W还是能够达到的，比较便宜，几千元就能买到。

调焦的问题 调焦可能是光学系统最头疼的问题，特别是碰上了这个变焦距的应用场合。在一大块面积上，对于不同的位置，需要调节准直透镜和聚焦透镜之间的距离，让激光汇聚到那一点，能量聚集才能起到击中蚊子的作用。

激光方位的问题因为是在空间中击中蚊子，所以激光不可能固定不动，因此得对其位置进行调整，有两个主流方案：振镜和丝杆滑台。振镜价格和滑台价格都不便宜，考虑到击中蚊子的精度要求高，高精度的振镜和丝杆滑台都是成上千的价格。振镜对于方位改变速度快，不会惊动蚊子，但是缺点是由于其焦平面为球面，因此在击中蚊子有效焦深内，面积较小，更广面积下可能需要对于激光系统进行旋转。对于丝杆滑台，虽然精度高，但是移动的时间较长，而且可能会影响蚊子的行进轨迹，捕捉蚊子位置有困难。

蚊子距离的判断比较常用的是红外法判断（自动水龙头），但是距离有限，而且干扰因素大。还有就是激光判断，难，因为激光测距一遍用于静止物体（大物体）测量。蚊子太小了，有可能测得是背景物体距离而非蚊子距离。所以用超声波测距可以试一试，但是还是因为蚊子目标太小，因此环境噪声影响可能特别大。

总而言之，这个东西用激光来做真的是高射炮打蚊子，毕竟激光没有走进平民老百姓的生活，这个设计也费力不讨好。等激光技术有了新的突破，价格降下来了，各项技术完善了还有考虑的必要。
正如你说看到的，这个项目不是一个人一天两天能做完的，而且实用性太小，要克服的问题也太多。

我认为比较方便的方法是采购市面上的激光打标机（5000元左右）+成像系统+测距系统+激光旋转系统+树莓派总控制。整个系统绝对1万元以上···
然而紫外灭蚊灯只要89包邮！！

所以我还说这么多干甚·····

个人观点，欢迎探讨

m80

期待大神们弄个出来一探究竟