树莓派控制sg90舵机问题

riverdream

    发现树莓派不能正常控制舵机，自己写的代码还是使用 wiringPi 库的 softPwm 来控制，都不能达到预期的效果，不知道是不是其他人也遇到了同样的问题？我怀疑使用的 delayMicroseconds 函数，就是类似usleep的东西。定时不准确造成的。求解。

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1. #!/usr/bin/env python
   
2. 
   
3. 
   
4. import time
   
5. import RPi.GPIO as GPIO
   
6. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
7. GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
   
8. 
   
9. p = GPIO.PWM(26, 50)
   
10. p.start(0)
    
11. try:
    
12.     while 1:
    
13.         for dc in range(0, 181, 10):
    
14.             p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * dc / 180)
    
15.             time.sleep(0.02)
    
16.             p.ChangeDutyCycle(0)
    
17.             time.sleep(0.2)
    
18.         for dc in range(180, -1, -10):
    
19.             p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * dc / 180)
    
20.             time.sleep(0.02)
    
21.             p.ChangeDutyCycle(0)
    
22.             time.sleep(0.2)
    
23. except KeyboardInterrupt:
    
24.     pass
    
25. p.stop()
    
26. GPIO.cleanup()

复制代码

这个是我在网上找的树莓派2b的python的控制sg90舵机的代码，你可以参考下，希望能帮到你