raspberry pi与蓝牙通信

大家好，最近在捣鼓一个小project，想用android手机通过蓝牙发送4组数据给Pi，Pi接收4组数值然后进行别的运算。
蓝牙我用的HC-05，用bluetooth terminal测试了下，一切正常，打开minicom可以接收发送数据。
由于刚接触Pi不久，加之对linux系统比较陌生，一直卡在Pi读取蓝牙的数据上边，不知道该如何编写。最好用c /c++
小女子先谢过了

Android的控制程序

上图是我准备用app inventor编写的Android端程序，调整4组数值，然后点发送，pi端读取发送的数据。

超厉害哦，楼主

厉害就不会毫无头绪了...因为不是学这方面的，知识欠缺，查资料都麻烦

在树莓派上使用蓝牙，比较简单的方法是利用串口。大部分的蓝牙模块都可以转串口的。利用蓝牙转串口模块的IO设置主从模式（根据你的需要），可以先用PC端的软件，利用AT指令（蓝牙模块说明上应该有）设置各种通信参数。用串口连接到树莓派上。硬件部分很简单，不过请注意树莓派的串口是3.3V的TTL电平。HC-05 的串口请使用TTL输出。软件方面，请参考LINUX下的串口编程，其实就是读写文件。