编译更换内核

1、获取最新内核源码以及工具链
      

$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git $ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git

git clone 完成之后：

$ ls -l total 8K drwxr-xr-x 25 root root 4.0K Jun 21 11:21 linux/ drwxr-xr-x  8 root root 4.0K Jun 20 20:48 tools/

2、编译内核及模块

A、设置环境变量，添加交叉编译工具链的路径

export PATH=$PATH:/root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin

    验证环境变量是否正常

$ whereis arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc: /root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc

B、修改Makefile

$ cd linux $ vi Makefile 将 ARCH            ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) 改为 ARCH            ?= arm CROSS_COMPILE   ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

C、查看内核版本

$ make kernelrelease 3.12.22+

后面这个加号很别扭，试图去掉：

$ vi scripts/setlocalversion 注释第55行 即： 54                         if $short; then 55                                 echo "+" 56                                 return 57                         fi 改为 54                         if $short; then 55                         #       echo "+" 56                                 return 57                         fi

$ make kernelrelease 3.12.22

D、编译内核及模块

$ cp arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig .config $ make menuconfig $ make -j 4 $ make modules –j 4

E、生成内核img，打包内核模块，并拷贝到树莓派上

$ cd tools/mkimage/ $ python2 ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image $ ls kernel.img -l -rw-r--r-- 1 root root 6.0M Jun 21 11:16 kernel.img

打包内核模块

$ tar -cjvf modules.tar.bz2 /root/wk/raspberry/image/modules

将modules.tar.bz2 和 kernel.img 拷贝到树莓派

3、在树莓派上更换内核及模块

$ ls -l 总用量 16924 -rw-r--r-- 1 pi pi  6289676  6月 21  2014 kernel.img -rw-r--r-- 1 pi pi 11027407  6月 21  2014 modules.tar.bz2

换内核

$ mv kernel.img  /boot/kernel_3.12.22.imag

修改config.txt，指定使用的内核版本

$ vi /boot/config.txt  最后一行添加: kernel=kernel_3.12.22.imag

换内核模块

$ tar -xjvm modules.tar.bz2 $ mv root/wk/raspberry/image/modules/lib/modules/3.12.22/  /lib/modules/

生成内核模块的依赖

$ depmod -a -v 3.12.22

4、验证内核及模块是否更换正常

重启前记录内核版本

$ uname -a Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l GNU/Linux

重启之后

$ uname -a Linux raspberrypi 3.12.22 #1 PREEMPT Fri Jun 20 21:14:17 UTC 2014 armv6l GNU/Linux $ lsmod Module                             Size         Used by snd_bcm2835                 18169     0 snd_soc_bcm2708_i2s    5486       0 regmap_mmio                 2818       1 snd_soc_bcm2708_i2s snd_soc_core                  128254   1 snd_soc_bcm2708_i2s snd_compress                  8168      1 snd_soc_core regmap_i2c                     1657       1 snd_soc_core snd_pcm_dmaengine       5481      1 snd_soc_core regmap_spi                     1913       1 snd_soc_core snd_pcm                          81542    3 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_pcm_dmaengine snd_page_alloc                5168       1 snd_pcm snd_seq                           54581     0 snd_seq_device               6485       1 snd_seq snd_timer                        20353     2 snd_pcm,snd_seq leds_gpio                         2055       0 led_class                          4119       1 leds_gpio snd                     61526          7 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device,snd_compress

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