求问树莓派怎样扩展GPIO接口数？

芝麻核Seasame · 发表于 2013-5-11 16:45:02

我和另外几个人打算用树莓派弄一个比较复杂的机器人，算起来需要七八个传感器，5个led，十个电动机（6个需连接电调）。
可蛋疼的是，树莓派上的GPIO脚才28个

......所以还想请教一下各位，有没有什么扩展GPIO脚数的方法？

lawme · 发表于 2013-5-11 18:00:47

需要另外的“扩展板”吧。

但若用扩展板，又何必用RPi。在RPi出现之前，已有许多bot在奔跑。

不懂这个，瞎说几句，算帮你顶一下。

cfanzfr · 发表于 2013-5-11 18:09:10

树莓派做应用处理器，再找个单片机控制GPIO。树莓派和单片机做好通信就行了。

芝麻核Seasame · 发表于 2013-5-11 21:27:37

cfanzfr 发表于 2013-5-11 18:09
树莓派做应用处理器，再找个单片机控制GPIO。树莓派和单片机做好通信就行了。

比如加个arduino和gpio板吗？

lockshy · 发表于 2013-5-12 05:04:37

电动机可以用servo controller

lawme · 发表于 2013-5-12 11:10:43

本帖最后由 lawme 于 2013-5-12 11:34 编辑

多维度或自由度（俗称“多路”）的操控，是实用价值较大的问题，解决这种问题的具体办法，可称作“教程”。

没见到老外这方面的tutorial，只好再慢慢寻找。

以“多路舵机控制器”为目标，用百度搜到一些资料。

lawme · 发表于 2013-5-12 13:00:14

本帖最后由 lawme 于 2013-5-12 13:06 编辑

嗯，找到了一个办法（方案）。

WiringPi includes a software-driven PWM handler capable of outputting a PWM signal on any of the Raspberry Pi’s GPIO pins.

意思是说，RPi安装软件包WiringPi之后，可以将GPIO的全部26个针脚，用于PWM输出。

PWM可看作伺服电机（servo motor）的变速器。

也就是说，通过WiringPi，RPi可以控制26台伺服电机。

当然，GPIO与servo motor的连接，需要适配器（adaptor），一个简单的电路板。

于是，这个办法（方案）节省了一个扩展板，或单板机，如Arduino之类。

余下的问题，主要是制作adaptor。恐怕需要搞熟PWM。资料应该不难找，譬如航模资料中可能包括它。

芝麻核Seasame · 发表于 2013-5-12 13:47:30

lawme 发表于 2013-5-12 13:00
嗯，找到了一个办法（方案）。

WiringPi includes a software-driven PWM handler capable of outputtin ...

诶，这主意不错，多谢

skyding1212 · 发表于 2013-6-23 22:38:34

pwm口的wiringPi貌似只有GPIO口1 支持~~

hugcoday · 发表于 2013-7-4 13:54:48

芝麻核Seasame 发表于 2013-5-12 13:47
诶，这主意不错，多谢

楼主找到方法了吗，能分享一下吗，我也想扩展一下

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求问树莓派怎样扩展GPIO接口数？

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