PI控制机械臂

marklinmao · 发表于 2012-11-17 23:11:25

有没有打算用pi控制机械臂？

有没有人玩过这个: Maplin机械手臂（好像淘宝上没搜到...）
http://www.maplin.co.uk/robotic- ... pc-interface-266257

这个有linux驱动可以直接用RPi控制，淘宝上好像买不到，请问各位前辈有什么用pi控制机械臂的方法？是不是要这样:
PI ----连---- arduino ----连---- arduino舵机控制板 ----连---- 机械臂

请赐教，谢谢

自由飞翔 · 发表于 2012-11-18 11:44:46

这个比较复杂啊

rsw1986 · 发表于 2012-11-18 22:50:36

舵机其实就是调占空比，用io口就可以控制，不过最好用树莓派做主控，用arduino直接控制舵机

glutamine · 发表于 2012-11-19 00:48:06

貌似有linux直接控制的舵机驱动板吧

glutamine · 发表于 2012-11-19 01:02:25

貌似有linux直接控制的舵机驱动板吧

rsw1986 · 发表于 2012-11-19 15:00:29

买成品的机械臂太贵了，可以买散件组装

rsw1986 · 发表于 2012-11-19 15:00:56

买成品的机械臂太贵了，可以买散件组装

raspwhat · 发表于 2012-11-19 22:00:28

youtube上有视频的 http://youtu.be/o3_hypji0IQ

		自动登录	找回密码
密码			立即注册