树莓派通过软件实现GPIO的pwm（PiSoftPwm）

ukonline2000

树莓派的GPIO只有一路硬件PWM，但是新版的树莓派又把这个管脚替换了，导致就不再支持硬件的pwm了，所以考虑用软件来实现pwm，也就是softpwm，程序是用老外的python改的，这样就能比较方便那些需要用树莓派控制步进电机或者需要pwm的朋友，希望能对大家有所帮助！！！
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA0NzgzMzI4/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA0NzgzOTMy/v.swf


使用装备
1.树莓派（512M版本）
2.树莓派全功能扩展板 （详见http://www.shumeipai.net/forum.p ... =%C8%AB%B9%A6%C4%DC）
3.diy过的流水灯

操作步骤：
1.安装RPI.GPIO库，参考帖子 http://www.shumeipai.net/forum.p ... =902&highlight=GPIO
2.下载PiSoftPwm软件，地址 PiSoftPwm.zip (2.68 KB, 下载次数: 32)

2013-1-21 15:26 上传

点击文件名下载附件

3.拷贝到树莓派中，并运行例程

1. python example.py

复制代码

备注：例程是针对512M版本的树莓派，256M版本的树莓派，请打开example.py文件，找到这两行

1. third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0
   
2. #third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 1.0

复制代码

改为

1. #third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 27, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 2.0
   
2. third   = PiSoftPwm(0.01, 100, 21, GPIO.BCM)  #for raspberry pi rev 1.0

复制代码

例程中有部分函数使用的介绍，修改时可以参考

树老大

前来支持一下哦。

ukonline2000

树老大 发表于 2013-1-21 17:33
前来支持一下哦。

为啥不能直接发视频了呢?还是我没找到方法呀

树老大

设置好了。

linux0ne

pwm是什么？   可否公布扩展板的设计图？

hahabear

我想请问一下，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号应该怎么弄？
first = PiSoftPwm(0.02, 100, 17, GPIO.BCM)
slices=7.5
first.changeNbSlicesOn(slices)
貌似没有用