有谁使用过树莓派的I2C和SPI

树莓派的GPIO已经使用过了，使用python和wiring两种调试方法，但是树莓派还开放了SPI和I2C还有UART串口，自己想使用这些IO口但是没找到相应的例子，因为使用SPI和I2C可以高速的传输数据和对于像arduino或者其他带有相应功能的单片机是个很好的连接方式，所以希望使用过这些接口的朋友提供一下方法，最好有一些相应的例程。

我以前做的12864视频播放器，就是用的SPI。
http://shamiao.com/project/raspi12864


我那里用的是比较慢的查询发送方式，不过以那个应用够了。
SPI还算快吧…不过如果需要特别高速的数据交换，就必须用DMA模式。挺啰嗦的，也没研究明白。

http://learn.adafruit.com/light-painting-with-raspberry-pi/