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PICO驱动28BYJ-48-5V步进减速电机模块

树老大 发表于 2024-10-24 22:37:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看
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所需材料:
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、
28BYJ-48-5V步进减速电机+ULN2003驱动模块 (点此购买
教程开始:
实现目的
本例程旨在使用树莓派PICO控制28BYJ-48-5V步进减速电机模块,实现电机的精确步进旋转。该电机的步进角度为5.625°,但通过减速齿轮箱后,每步的实际旋转角度会变得更小(本例中为5.625°/64)。我们将利用PICO的GPIO引脚和MicroPython编程来发送步进信号,驱动电机按指定步数旋转,并在Thonny IDE的REPL窗口中打印调试信息,以验证控制效果。
接线简图说明
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注意事项:
在你实际接线和编程时,请确保电源和引脚的连接正确无误,以避免损坏设备或造成短路。
由于步进电机和驱动模块的具体参数可能有所不同,因此可能需要调整代码中的步进序列、等待时间等参数以获得最佳的控制效果。
在调整参数时,请注意观察电机的旋转情况,并确保电机不会因过大的电流或过快的旋转速度而损坏。


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